工业机器人关节减速比标定的实验研究

针对工业机器人减速比不准导致定位精度较差,通过圆拟合的方法推导出减速比测量原理,借助高精密激光跟踪仪、工业机器人等相关实验设备,建立减速比标定实验平台,拟合出实际减速比,建立实际减速比和理论值的线性关系。通过选取20组目标位姿,开展减速比标定验证实验,实验结果表明,减速比标定后,工业机器人的定位精度得到显著提高,位置精度最大提高了84%,平均定位精度能够达到0.58mm,同时验证了测量原理的有效性,对于企业应用有着非常重要的意义,为后续工业机器人参数标定研究以及实时补偿工作奠定了基础。     

基于粒子群算法的油箱底壳拉延工艺参数优化

针对钣金产品在成型过程中易产生拉裂和褶皱等缺陷。本文以钣金油箱底壳为例,将压边力、拉延速度、模具间隙、摩擦系数作为试验因素,最大减薄率和最大增厚率作为评价指标。将拉丁超立方抽样得出20组试验数据做对数变换后建立线性回归方程。以最大增厚率的对数值不大于2.5为约束,最大减薄率最小为目标建立有约束的线性方程。用自适应权重粒子群算法对线性方程组进行最小值寻优。得到最大减薄率为21.24%,最大增厚率为9.47%。     

基于复合神经网络的热轧变形抗力模型研究

为反映材料化学成分波动对变形抗力的影响效果,基于自适应线性神经网络和径向基神经网络技术,建立了以典型化学成分和机架入口温度作为输入,变形抗力修正系数作为输出的热轧带钢变形抗力修正网络.利用实际生产数据,对奥氏体变形抗力修正网络进行了训练、验证和测试,并与在线模型的自适应值、独立的BP网络和RBF网络的预报值进行了对比....     

用于油田产量预测的多元线性回归和自回归模型

为了预测油田的动态产量,通过对多个自变量进行综合回归分析,确定了影响油田产量的重要因素和自变量的数目,并建立了相应的多元线性回归预测模型。基于多元线性回归模型和计算统计量,分析了回归参数求解过程中的重要信息,并建立了年产油量自回归预测模型。将两种预测模型应用于某油区,获得了较为满意的预测结果。     

横向各向同性介质Thomsen近似公式的适用范围

Thomsen为横向各向同性（TI）介质提出的各向异性参数和线性近似公式被广泛采用,但目前对Thomsen近似公式的适用范围的认识仍很模糊。针对这一问题,研究了TI介质P波和SV波Thomsen近似公式最大相对误差随各向异性参数变化的特征以及近似公式的适用范围。研究结果表明,波速比α0/β0=1．5时,在-0．12≤ε≤0.16且-0.16≤δ≤0.24,或｜ε-δ｜〈0.17（ε和δ为正）时,P波相速度近似公式的最大相对误差不超过l％,随着了0／0的增大,适用范围略有扩大。SV波近似公式的精度比P波要低一些,在｜ε｜≤0.1且｜δ｜≤0.14,或｜ε-δ｜〈O．02（ε和占为正）时,SV波相速度平方线性近似公式的最大相对误差不超过1％,随着α0/β0的增大,适用伪范围明显缩小。总体来说,P波近似公式适用范围较大,对一些中等强度的各向异性也适用;SV波近似公式尤其是群速度近似公式适用范围很小,必要时需要使用高阶近似或者精确解。     

ε线性结构及其谱特征

本文提出了ε线性结构的概念,研究了其基本性质,给出了多输出函数的ε线性结构与其坐标函数的线性组合的ε线性结构之间的关系,给出了具有ε线性结构的Ｂｏｏｌｅ函数的Ｗａｌｓｈ谱特征。最后证明了利用密码算法的ε线性结构,在选择明文攻击下,可保证成功率不小于１－ε／２有前提下大幅度降低密钥穷举量。     

摆率增强的高瞬态响应无片外电容线性稳压器

针对无片外电容低压差线性稳压器瞬态响应差的问题,本文提出了一种摆率增强电路,该设计采用了动态密勒补偿技术,使得低压差线性稳压器有良好的环路稳定性。本文基于SilTerra公司的标准0.18μm的CMOS工艺,通过最终的仿真,该设计的低压差线性稳压器在负载电流20 mA～200μA的瞬态变化下过冲电压仅有80 mV,恢复时间0.5μs,线性调整率与负载调整率的最大值分别为0.036%、6.4%。降低了低压差线性稳压器输出的过冲电压以及恢复时间,实现了具有高瞬态响应的无片外电容低压差线性稳压器。     

POWER（R）INTEGRATIONS开关电源产品在家电领域的应用

家电产品运行中所需要的电源通常有:220V(用于电动机、电热管等大功率高电压元件的供电)、12V(用于继电器、蜂鸣器、电磁阀等的供电)、5V(用于逻辑电路、微处理器电路的供电).传统使用的78、79系列线性稳压器(配合变压器)由于转换效率低(30～40%)、发热量大,已逐渐被对能耗要求较高的家电产品市场所淘汰.     

LDO类IC多工位测试方法探索

随着科技的发展,芯片的功能、可靠性和稳定性变得越来越重要,从而使得芯片测试越来越受到重视.低压差线性稳压器(Low Dropout Regulator,LDO)因其成本低廉,应用广泛,市场需求量巨大,该类芯片的测试在硬件测试中的地位不可或缺.而LDO类芯片根据其衬底不同,测试方法也不尽相同.研究不同衬底下LDO类芯片多...     

传感器信号的非线性软件补偿

传感器信号非线性误差软件补偿采用校正函数法,函数拟合法,及线性插值查表法。校正函数法将运算规则存入微处理器,通过校正函数运算进行补偿。函数拟合法采用多项式、解析等拟合函数,通过最小二乘法求出拟合函数实现补偿。线性插值查表法经分段处理,确定测量值区间端点对应值,用查找表进行非线性校正。