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171.
针对检波后信号存在直流偏置、幅值不等和相位偏移等问题,采用梯度估计算法,对检波后的包络信号进行离线标定;并设计了基于状态观测器的旋转变压器-数字转换(RDC)算法,对标定后的包络信号进行解调.试验结果表明,梯度估计算法收敛速度快,估计精度高.与反正切法相比,所设计的RDC算法不需通过数值差分即可获得角速度信息,干扰抑制能力强,角位置和角速度估计精度高. 相似文献
172.
图像去噪是许多图像处理任务的前提。马尔可夫链蒙特卡洛图像去噪算法是很重要的一种图像去噪方法,但去噪后图像存在明显斑点,在高噪声情况下去噪效果不理想,实际应用中需要进行噪声方差估计,运算速度慢。提出两步去噪方法,用均值滤波对噪声图像进行预处理,估计预处理后图像噪声方差,进行MCMC图像去噪;为充分利用多核处理器的硬件资源,研究了将MCMC算法进行并行编程,提高了程序的运行速度。实验表明两步去噪方法减少了斑点、提高了信噪比;并行实现提高了运算效率。 相似文献
173.
In this paper, we investigate state estimations of a dynamical system in which not only process and measurement noise, but also parameter uncertainties and deterministic input signals are involved. The sensitivity penalization based robust state estimation is extended to uncertain linear systems with deterministic input signals and parametric uncertainties which may nonlinearly affect a state-space plant model. The form of the derived robust estimator is similar to that of the well-known Kalman filter with a comparable computational complexity. Under a few weak assumptions, it is proved that though the derived state estimator is biased, the bound of estimation errors is finite and the covariance matrix of estimation errors is bounded. Numerical simulations show that the obtained robust filter has relatively nice estimation performances. 相似文献
174.
李岩 《计算机与数字工程》2014,(2):213-216
运用Delphi方法进行硬件规模估算,对硬件规模进行量化,运用平均生产率的概念计算项目的人工成本,从而得出项目的投入时间,为项目开发计划的制定以及成本估算提供参考. 相似文献
175.
176.
发音器官的X光视频为分析人的发音过程提供了重要数据,但由于其存在成像模糊、遮挡严重等问题,使得X光视频中舌位运动轮廓往往难以提取,为此提出一种接近全自动的X光视频中舌位轮廓提取方法.首先采用区域灰度对比的边缘检测算子在舌位运动区域中获取初步边缘点集合;针对X光图像是高噪声图像且舌位轮廓常被其他发音器官如牙齿等遮挡,造成初步边缘点集合中包含了很多的错误点,进一步提出一种基于邻接点簇的点到点距离比错误点排除法,得到较高精度的舌位轮廓边缘点集合;最后借助RANSAC和过控制点B样条曲线拟合技术,提取出整个舌位边缘轮廓点.实验结果表明,该方法获得的舌位轮廓精度高,可用于舌位连续发音运动特征的分析. 相似文献
177.
178.
针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题, 提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点, 采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进, 将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测量噪声矩阵进行优化处理, 将优化后的卡尔曼滤波器应用于感应电机转速估计。仿真实验表明, 与试探法、标准粒子群算法及遗传算法比较, 改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器能够有效提高转速估计的精度, 从而提高无速度传感器矢量控制系统的控制性能。 相似文献
179.
180.
针对传统扣件检测方法式效率低、可靠性差,不能满足现代铁路检修的需要,提出了一种基于计算机视觉的扣件缺失自动检测方法。在对灰度图像进行Canny边缘检测处理后采用十字交叉定位法对扣件位置进行定位,得到120×200像素的扣件区域,并提取扣件图像的20个边缘特征值;最后,利用模糊C均值聚类算法对这两类的特征量进行聚类分析,通过计算待诊断对象与标准模式的隶属度实现对扣件状态的分类。应用验证表明:采用的图像处理方法和识别分类算法能够有效检出轨道扣件缺失,检测速度快,鲁棒性好,检出率达96%。 相似文献