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针对微小型载体空间有限而无法安装大型测姿系统,提出了一种低成本的微型复合测姿方案.复合测姿系统由单天线GPS和MEMS惯性组件构成.利用扩展卡尔曼滤波将单天线GPS和MEMS惯性组件信息融合,提高了姿态估计精度.室外车载实验结果表明,利用该复合测姿系统解算的滚角和俯仰角误差可控制在1°以内,航向角误差可控制在2°以内. 相似文献
234.
大脑神经元的活动是在复杂的生理学环境下工作的,而生理学环境中的噪声来源于多个方面.如何定量地正确评估神经系统中的噪声环境是神经信息处理的基本问题.本文通过神经能量的计算给出了噪声对神经元膜电位及对应的能量波形产生显著影响的临界值的估计范围,从而定义了神经元赖以活动的生理学意义上的噪声环境. 相似文献
235.
236.
江级辉 《土木与环境工程学报》1998,20(1):107-111
构造地质学对走向断层造成的地层重复,缺失一直沿用C.M.Nevin的方法判断,此法比较繁琐。用以下法则可使其简捷:走向断层横剖面上如果上升盘地层扬起,则地表地层缺失;反之,如果上升盘地层倾伏,则地层重复。 相似文献
237.
左全生 《常州工业技术学院学报》1998,11(4):21-23
本文分析了电路统计设计中的设定参数采样法,详细推导了其合格率估计的方差,并运用这些结论说明了设定参数采样法的适用范围。 相似文献
238.
针对现有余度IMU(inertial measurement unit)数据融合精度不高的问题,在对六单轴传感器非正交配置的余度IMU数据融合特性及测量误差与融合误差之间关系进行研究的基础上,提出了1种基于最小二乘简单、有效的余度传感器测量误差估计及数据融合方法。首先对最小二乘融合的空间矢量在测量轴上的投影与测量值之间的误差进行方差统计,统计结果作为传感器测量误差估计的依据及加权最小二乘的权值参考。然后利用加权最小二乘对传感器测量数据进行融合。仿真结果表明:该方法能有效估计传感器测量误差大小,提高余度IMU数据融合及余度惯性导航系统精度。 相似文献
239.
在RFID系统中,由标签引起的冲突一直是影响RFID系统性能的重要因素.为了进一步提高RFID系统中电子标签的识别效率,在对现有的ALOHA算法分析的基础上,提出了一种改进的分组动态帧时隙ALOHA算法.该算法通过改变标签分组的方法提高了阅读器识别标签的效率.当标签数量大于256时,该算法能有效地减少阅读器的识别时间,提高了RFID系统的标签识别效率.仿真结果表明:当标签数为1000时,该算法比基本帧时隙ALOHA算法和动态帧时隙ALOHA算法所用时隙数分别减少了43%和39%. 相似文献
240.
静态图片中的人体姿态估计是近年来图像分析领域的重要问题之一.由于静态图片中可利用的信息较少,且存在多关节引起的形状畸变、着装变化、背景干扰及遮挡等难点,使得这一问题具有很大挑战性.考虑到现有算法的不足,提出了一种基于区域分割和置信传播蒙特卡洛采样的人体姿态估计算法,将前景区域分割加入到姿态估计中,在概率图模型中引入非树状的约束,采用蒙特卡洛采样来进行概率推理.实验表明该算法比经典的算法在公共数据集上给出了更加精确的估计结果,同时运行时间也减少了25%. 相似文献