结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

一种改进的GPC算法在网络控制系统中的应用

首先对传统的GPC算法进行理论推导和分析,然后针对传统GPC控制算法在大延迟过程中无法快速跟随参考轨迹的问题,提出了一种基于最小方差控制的广义预测控制,并以网络控制系统为控制对象,用MATLAB对其进行仿真分析,结果表明改进的广义预测控制算法能很好地跟踪系统轨迹,获得了良好的效果。     

基于组合度量的应急救援网络路由算法研究

针对AODV协议只选用跳数最小进行选路的缺陷,提出一种新的基于组合量度的路由协议(AMAODV)。该协议综合考虑路由的跳数、节点间链路的有效期和可用带宽3种因素,通过层次分析的方法判定上述3种因素对链路传输的影响,提出了组合度量函数,借助组合度量函数的计算来选择一条具有较小度量值的路径进行传输。仿真结果表明:AMAODV协议在适应高速移动的网络环境上具有一定优势,并能降低网络时延和增加网络吞吐量。     

移动通信网络优化现状及发展趋势分析

在社会经济以及科学技术不断发展的同时,移动通信技术也在逐渐进步。移动通信网络,在移动通信技术中属于核心部分。近些年来,越来越多的人们开始使用移动通信网络,促使移动通信网络的移动性日益增强,话务密度不均匀分布特征也越发明显,导致网络基站与用户手机之间出现了信号连接不顺畅现象,直接影响到了用户的通话质量,不利于移动技术的进一步发展,因而相关人员应该采取相关技术措施,对移动通信网络进行优化,不断提高通信网络的服务质量。     

超越超级计算机? 解析NVIDIA Tegra X1

去年那则NVIDIA要退出手机市场的消息广泛传播,让大家觉得NVIDIA可能真的要放弃移动芯片市场了,而之后NVIDIA CEO黄仁勋在接受采访时又表示,NVIDIA并不是要完全退出移动设备市场,而是希望在平板、车载电脑、游戏机顶盒市场上有所作为,这也为后面埋下了伏笔。     

基于未来的网络体系构架

随着经济的快速发展,互联网逐步发展成为覆盖范围广、信息资源最为丰富、规模最为宏观的全球信息设施。在目睹互联网给我们经济生活发展带来极大便利的同时,我们应该认识到互联网规模的不断扩大所带来的系列问题。新型的互联网体系构架技术要求高,管理难度增大,监控、维修和保护一体化的网络体系构架成为未来网络发展的难题,国内外相关研究人员对未来网络体系构架的研究不断深入,笔者在参考相关文献资料的基础上,对未来网络虚拟化资源管理构架、网络流量预测算法和虚拟化资源分配机制进行深入探究,以寻求未来网络构架发展的创新之道。     

探讨网络与信息安全的常见问题以及相关对策

随着现代经济社会的不断发展,计算机网络技术在各个领域中都得到了较为普遍的运用。因为其运用范围相对较广、网络涉及面相对较宽。计算机网络信息技术在为人们提供便捷服务的同时,也诱发了一系列问题,包括网络与信息安全问题。文章主要对目前网络与信息安全的几个常见问题进行分析和探讨,并提出了几条针对性的解决措施。     

计算机远程网络通讯技术的应用

随着科学技术的不断发展,各种网络功能日渐丰富,人们获得信息的速度也越来越快,使得网络通讯技术慢慢走近人们的生活,信息化生活已经成为未来化发展的趋势,远程网络通讯已经跨部门、跨地区发展,网络通讯技术对我们的生活产生很大的影响,也将为我国信息的发展事业做出巨大的贡献。本文主要分析了计算机远程网络通讯技术在生活中的实际应用。     

智能制造中对于机电技术的运用

伴随着生活水平和经济能力的提高,人们更加追求品质生活,对于各类生活物资的质量要求逐步提高。智能制造是提升工业产品质量的重要措施,是满足人们日益提高的产品质量要求的重要措施,是未来我国工业生产的主要发展方向。本文通过介绍智能制造的现实意义和机电技术的发展方向,以及机电技术在智能制造工作中的具体运用,分析机电技术在智能制造中的重要意义和现实价值。     

2021年云计算面临的5大网络安全威胁

毫无疑问,冠状病毒疫情为网络攻击者创造了更多的攻击机会。根据思科公司的调查,全球有53%的中小型企业(SMB)遭遇数据泄露事件。2020年全球有360亿条记录对外泄露。但是问题是,这些网络安全威胁的数量在未来几年是否继续增长?