GaAs亚微米自对准工艺技术研究

总结了在５０ｍｍＧａＡｓ圆片上实现自对准介质膜隔离等平面工艺技术的研究，着重描述了离子注入、自对准亚微米难熔栅制备、钝化介质膜生长、干法刻蚀、电阻和电容制备等关键工艺的研究结果。这套工艺的均匀性、重复性好，在５０ｍｍＧａＡｓ圆片上获得了满意的成品率。采用这套工艺已成功地研制出多种性能良好的ＧａＡｓＩＣ和ＧａＡｓ功率ＭＥＳＦＥＴ，证明国家自然科学基金委员会这一重大课题的选择对发展我国ＧａＡｓＩＣ确实具有重大意义。     

基于小波分析的捷联式惯导系统的初始对准方法研究

对于光纤陀螺捷联式惯导系统，提出了一种新的初始对准方法，采用小波分析方法撮初始对准的有用信号；用二位置法确定初始方向余统矩阵，同时对光纤陀螺的常值漂移和加速度计零偏置进行标定。仿真结果表明了这种方法的有效性。     

采用新的自动熔接时间控制系统有效改进光纤纤芯对准式熔接机的熔接质量

熔接机用于连接光纤,其接头损耗小,并保持接头长期稳定。每个特定的接头损耗都依赖于某个特定的条件,比如光纤准备的质量、接续参数、光纤自身的结构以及光纤加热后的变化等等。本文描述了一种用于具有图像处理的光纤纤芯对准式熔接机的新的自动熔接时间控制技术。该新技术弥补了光纤加热时的变化,降低平均接头损耗高达60%,减少接续失败率高达70%。此外,还可以采用该技术得到精确的衰减接头。     

光控房门锁栓电路

利用手电筒光束、光敏电阻和步进马达，就能睡在床上不用起床随意启／闭房门上的锁栓．操作时只要将手电筒光束对准房内装在适当位置的光敏电阻．就可以遥控启／闭门栓。     

基于神经网络控制的潜用磁罗经自差水下自动校正

为了解决潜用磁罗经不能自动校正自差，且水面校正完全依赖人工操作、校正时间长、校正精度低和易暴露的问题，研制了一种利用神经网络控制技术可实现磁罗经自差自动校正的系统，并提出一种新的剩余自差的测定方法．仿真分析表明该系统降低了校正所需时间，提高了校正精度，避免了潜艇自差校正时的暴露问题。     

鱼雷捷联系统动基座精对准的卡尔曼滤波法

为解决鱼雷捷联系统的初始对准，提出了失准角及陀螺随机常值漂移快速估计方法，经数字仿真，对缩短初始对准时间，提高初始对准精度有较好的效果。     

先进稳定平台惯性测量装置试验台的校准与对准

本文扼要地叙述了先进稳定平台机械编排的有关细节,重点放在辅助参考监视器(ARM)部分。叙述了利用卡尔曼滤波技术进行自校准与对准,从而获得良好性能的机械编排的发展及其试验结果。通过对先进稳定平台方面的研制与试验,所获得的经验与试验结果可直接用于高级惯性参考球的惯性测量装置中。     

大摇摆情形的自对准方法

在风等干扰的影响下,载体易产生较大幅度的摇晃,造成捷联惯导系统初始姿态存在较大失准角,而由于缺少基准信息,并且包含失准角信息的导航误差不能直接量测,进而影响自对准精度.由于载体仅发生摇晃,并没有相对移动,从而存在零速的摇晃中心,若视载体为刚体,则载体各点的姿态是相同的.由于摇晃中心处的自对准是较为成熟的静基座对准问题,从而只需获得摇晃中心处的姿态误差即可.为了获得摇晃中心的位置,我们利用杆臂效应原理,通过将水平失准角扩展为待估参数,减小了模型误差,提高了摇晃中心位置的估计精度.对于摇晃基座存在大失准角问题,利用估计状态闭环补偿系统模型,逐步减小模型误差,获得较好的对准精度.最后通过仿真例子进行了验证.     

数字磁通门传感器的自动相位对准

三轴数字磁通门传感器信号处理电路的延时(相位延迟)及各轴延时不一致,影响数字滤波器的输出性能。提出了基于加权最小二乘法的互功率谱相位法计算延时的方法,针对该数字滤波器的特性,选择传感器的不同谐波信号对比分析相位延迟计算的精度,并设计了传感器的自动相位对准方法。实验结果表明:该计算方法精确有效,自动相位对准使滤波器输出性能提高25.89%。