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61.
特殊物品储运记录仪是能够对车辆行驶速度、路线进行记录存储,并通过惯性器件自主导航的智能装置。以往的储运设备只能粗略记录物品受冲击力的状况,针对这一问题,提出一种基于惯性导航系统的储运记录仪。实验结果表明,设计的基于MEMS器件的捷联式惯性导航系统能够输出满足要求的载体瞬时速度、加速度、姿态、位置等,可以明显加强危险品、敏感材料的运输监控力度。 相似文献
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为提高对准精度,晶圆在对准过程中,需要对设备在运动过程中产生的误差进行补偿处理。设计测校策略用于误差项的检测,但测校策略的有效性却难以在正式运用前得到验证。使用MATLAB对晶圆对准过程进行模拟仿真,可实现工件台带动晶圆移动,相机拍照等基础功能。在平台中注入不同误差项,模拟真实设备运动产生的误差,此验证平台可以运行测校策略,实现误差的检验,对比注入误差,得到测校策略的正确性。 相似文献
64.
捷联惯导系统快速测漂技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种以速度匹配的卡尔曼滤波初始对准为基础的快速测漂技术,给出了艇载条件下的测漂结果,补偿了陀螺漂移之后的系统航姿精度。 相似文献
65.
本文在船体运动、振动、变形等情况的动基座上,建立了舰载导弹的速率方位惯导系统传递对准卡尔曼滤波器的系统和量测模型.以对准精度和对准时间为评价标准,选择了不同的航迹,进行了计算机仿真.仿真结果表明,对准效果满足了实战的要求. 相似文献
66.
在陀螺罗经系统中,应用光纤陀螺(FOG)可使这种传统系统更具吸引力,因为它在重量、功率、预热时间以及成本方面具有很大的优点。本文介绍了一种基于FOG(它能够用于陀螺经系统)的新颖的动态寻北方案,描述了用于FOG地球信号的分析模型,并且通过锁相放大器模拟了地球信号,此外,开发了采用两个锁相放大器输出的一种寻北算法,这种提出的方案由开发出的算法组成,文中包含了模拟结果,以验证所提出方案的性能。 相似文献
67.
68.
69.
针对平台式惯导系统初始测漂过程需要外界提供航向基准的特点,文中提出了一种既能自动寻北又能准确测量陀螺漂移的测漂方法.通过方位精对准状态在北西天坐标系和东北天坐标系两次定位测量水平陀螺漂移,在水平精对准状态下记录北向速度并采用最小二乘法解算方位陀螺漂移.仿真和工程试验结果表明,该测漂方法在实现自动寻北的条件下,能实现对水平轴和方位轴漂移的精确测量,满足导航系统对常值漂移测量精度的要求. 相似文献
70.
传统固定式摄像机由于其监控的狭隘性与被动性,无法自适应调整其焦距值来获得目标清晰图像,使得行车吊钩跟随具有较大的挑战性。因此,提出一种基于PTZ摄像机的行车吊钩主动跟随算法。首先通过摄像机标定求解摄像机初始状态角度和内置参数K中的焦距值,利用几何投影关系,建立摄像机与车间坐标系的动态成像模型,根据模型和行车吊钩位置估计摄像机的P、T、Z值;然后针对高分辨率图像逐渐偏移图像中心区域的问题,采用特征点自动对准算法,二次计算摄像机的P、T增量;最后基于估计的P、T、Z值及其增量,调用摄像机接口函数进行姿态调整,使行车吊钩始终位于图像中心,完成主动跟随任务。实验结果表明,该算法可以很好地适用于大视场下的目标跟随。同时,该算法需要实时采集目标点的世界坐标,因此同样适用于装有GPS定位设备或者距离传感器等的目标跟随。 相似文献