特种物品储运记录仪的设计与研究

特殊物品储运记录仪是能够对车辆行驶速度、路线进行记录存储,并通过惯性器件自主导航的智能装置。以往的储运设备只能粗略记录物品受冲击力的状况,针对这一问题,提出一种基于惯性导航系统的储运记录仪。实验结果表明,设计的基于MEMS器件的捷联式惯性导航系统能够输出满足要求的载体瞬时速度、加速度、姿态、位置等,可以明显加强危险品、敏感材料的运输监控力度。     

弹载捷联惯导系统空中传递对准精度评估

弹载捷联惯导系统空中传递对准是机载战术导弹发射前必须完成的任务,其对准精度直接影响导弹系统的制导精度。但传递对准误差无法直接测量,使其评估成为一个难题。文中提出以载机主惯导为参考系统,以主子惯导系统的速度差和位置差作为观测量,采用固定点平滑和固定区间平滑滤波的评估方案。利用Matlab/Simulink建立评估仿真平台,得出仿真结果。分析结果表明,该方案是可行的。     

一种新的捷联惯导快速对准方法

为了提高初始对准的速度,将等效加速度计和陀螺误差作为观测量,提出一种快速对准的新方法。在常规方法的基础上,建立了等效加速度计和陀螺误差方程及新的观测方程,并分析了状态可观测度,推导了最优估计及对准精度。最后,进行了仿真,结果表明两者对准精度相当,时间上远远优于常规方法。该方法通过引入陀螺信息,充分利用了外部测量信息,加快了方位失准角的估计速度,有效缩短对准时间,具有重要的应用参考价值。     

澳洲酒将有一个可期的未来

最近，记者从市场上观察到，在成都、杭州等城市，澳洲酒已经逐渐进入当地主流的酒店、商超等渠道，过去热衷消费法国酒的消费者也对澳洲酒表现出了极大兴趣，经销商也纷纷将目光对准了澳洲酒。不过也有业内人士认为，虽然澳洲酒在国内市场发展速度很快，但是难掩其渠道上的弱势，未来还具有不确定性，对此，广州开格酒业总经理陈霜文认为，凭借20％的增长速度，仅次于法国酒的市场份额，澳洲酒在中国一定会迅速崛起。     

圆形电子束制版自动对准采用的曲线拟合技术

本文采用最小二乘法进行曲线拟合的技术,推导出拟合直线的计算公式。该公式通过编程软件应用于电子束制版自动对准工作中,它对提高对准用各校正量的计算精度起了关键作用,进而提高了圆形电子束曝光机的制版精度。对于通过离散点需要拟合成直线的场合,该算法具有普遍的意义。     

光电对准全自动引线键合机的实验分析

组装了一个模拟自动引线键合机的实验装置,测试分析了光敏达林顿管在有干扰条件下的单峰特性、机械扫描初步对准、自寻最优精确对准、对准精度及稳定性等项目。结果表明采用投影仪和光敏达林顿管作接收器的方案在性能和成本方面有巨大的优越性。     

摇摆基座上基于信息的捷联惯导粗对准研究

舰船的摇摆使陀螺无法测出地球自转角速度,无法根据陀螺和加速度计的输出直接计算出姿态阵。针对这一问题,提出了基于重力加速度的粗对准算法。该算法中,姿态阵分散成4个矩阵求取,所利用的信息为:摇摆基座姿态变化信息;重力加速度相对惯性空间随地球旋转引起的方向变化信息;地球自转信息;地理信息。算法的巧妙之处是应用惯性凝固假设,建立了基座惯性坐标系ib0,使舰体相对ib0坐标系的姿态阵初值成为单位阵,从而使姿态更新解算成为可能。仿真结果表明,在舰船横摇、纵摇、艏摇幅值分别为10°、7°和5°,周期分别为6 s、5 s和7 s,横荡、纵荡、垂荡幅值分别为0.02 m、0.03 m和0.3 m,周期分别为7 s、6 s和8 s的环境下,由50个样本确定的东、北、天向失准角的均值分别为2.01′-、1.38′和-0.20,°相对的标准差为0.26′、0.21′和1.3,°在此基础上完全可以实现精对准。     

采用新的自动熔接时间控制系统有效改进光纤纤芯对准式熔接机的熔接质量

熔接机用于连接光纤。其接头损耗小，并保持接头长期稳定。每个特定的接头损耗都依赖于某个特定的条件，比如光纤准备的质量、接续参数、光纤自身的结构以及光纤加热后的变化等等。本文描述了一种用于具有图像处理的光纤纤芯对准式熔接机的新的自动熔接时间控制技术。该新技术弥补了光纤加热时的变化，降低平均接头损耗高达60%，减少接续失败率高达70％。此外，还可以采用该技术，得到精确的衰减接头。