基于RBF神经网络的Kalman滤波在惯导系统传递对准中的应用

针对模型存在误差时传统的Kalman滤波算法误差变大甚至发散的缺点,利用RBF神经网络较强的非线性逼近能力,提出用RBF神经网络辅助Kalman滤波的新算法,将其应用于舰载机惯导系统的传递对准中。仿真表明该算法优于传统Kalman滤波算法。     

基于CKF的SINS大方位失准角初始对准

大方位失准角捷联惯导系统(strapdown inertial narigation system,SINS)误差方程是非线性的,为改善非线性模型下初始对准的精度,提出将一种新的非线性滤波方法(cubature Kalman filter,CKF)应用于捷联惯导系统初始对准中。为此建立了大方位失准角下初始对准非线性模型,分析了基于spherical-radial cubature准则的CKF滤波原理,对非线性模型进行了CKF滤波仿真。仿真结果表明CKF能够很好地处理初始对准中的非线性问题,提高初始对准精度,方位失准角误差能够收敛到-33.13’,接近理论估计精度-32.40’,优于EKF的-84.14’。     

基于航弹的动基座传递对准研究

在几种传递对准方法和航弹传递对准特点的基础上,提出采用速度+姿态传递对准方案.根据实际情况合理简化传递对准数学模型,采用改进的卡尔曼滤波方法分别对速度匹配和姿态匹配子系统误差估计,同时还对陀螺漂移进行估计,然后采用联邦滤波算法对子系统的公共状态进行信息融合得到全局估计,提高系统的计算能力和可靠性.仿真试验表明姿态误差在20'以下,速度误差在0.1m/s以下,该方法适合航弹传递对准要求.     

PSO网络优化双重卡尔曼滤波在初始对准中的应用

为了解决捷联惯导系统初始对准过程中天向方位失准角收敛过慢的问题,提出了基于带惯性权重的微粒群（PSO）优化网络逼近的双重卡尔曼滤波算法．首先,利用滤波过程中产生了新的天向方位失准角九和水平方位失准角氐信息进行双重卡尔曼滤波估计。然后针对滤波结构复杂、运算量大的问题,利用双重卡尔曼滤波获取的数据作为训练样本,PSO优化神经网络的算法来实现捷联惯导的初始对准。仿真结果表明,新算法结构简单。计算量小,具有实时性和快速性,同时可以保证系统的对准精度。     

惯导双位置对准精度分析

针对惯导的双位置对准问题,提出了双位置对准精度极限的概念,指出最根本的影响因素是陀螺一次启动漂移特性和双位置转换时间;定性阐述了这两种因素如何影响对准精度,并以一阶马尔可夫过程为陀螺随机漂移模型,推导了对准误差与这两种因素间的定量关系;计算机仿真结果表明,陀螺漂移波动越小,相关时间越长,位置转换时间越短,越有利于实现高精度初始对准.     

电控罗经航向数据噪声

电控罗经因其多种优点得到广泛的使用,但是由于受多种干扰影响,其各不同航行状态下航向数据存在不同噪声．本研究利用了Allan方差法,对电罗经的航向数据进行了深入而详细的分析,得到不同航行状态下的噪声特点,为进一步去除噪声提高电控罗经精度提供了理论基础．     

安全管理启示：一无所获

管理故事：有个叫养叔的人很擅长射箭,传闻他能在百步之外射中杨树枝上的叶子,并且百发百中,楚王不信,便请来让他示范,后来心悦诚服地拜他为师;养叔很认真地将自己的心得传授给楚王,经过一段时间的学习,楚王觉得能上手了,便打算做些实战练习;他来到郊区,让手下将事先准备好的鸭子放了出来;正当准备放箭时,一只野山羊蹦了出来,楚王便拿箭对准了野山羊,心想真是天赐的猎物,可是后来又出现了罕见的梅花鹿,楚王又改变了主意,对准了它;后来总是有不同的干扰,楚王将箭对了又对,可是那支箭始终没有射出去;楚王最后放弃了那些珍贵的猎物,重新拉弓要专心射鸭子时,眼前却是空空如也。     

硅片处理预对准系统的研究

介绍了所研制的12 in硅片预对准系统．首先,根据硅片预对准系统的任务和流程设计了系统的结构．其次,设计了预对准检测算法,采用最小二乘圆法对硅片圆心进行定位;提出了检测硅片缺口的边缘变化率法和计算缺口基准点的曲线拟合法．对预对准系统进行了误差分析．最后,采用光学式预对准方法,对12 in硅片进行了预对准实验研究．实验结果表明硅片缺口的重复定位精度小于48 μm,预对准时间为23 s,满足设计要求．     

初始对准中常规六状态卡尔曼滤波器的应用

建立了常规六状态滤波器误差方程,进行了kalman滤波仿真,得到航向、姿态角误差和陀螺漂移误差量,进行补偿。仿真结果显示常规滤波器在初始对准中取得了较好的效果。     

Performance of a Self-Aligned InP/GaInAs SHBT with a Novel T-Shaped Emitter

研究了一种采用新的T型发射极技术的自对准InP/GaInAs单异质结双极晶体管.采用了U型发射极图形结构、选择性湿法腐蚀、LEU以及空气桥等技术,成功制作了U型发射极尺寸为2μm×12μm的器件.该器件的共射直流增益达到170,残余电压约为0.2V,膝点电压仅为0.5V,而击穿电压超过了2V.器件的截止频率达到85GHz,最大振荡频率为72GHz,这些特性使此类器件更适合于低压、低功耗及高频方面的应用.