磁罗经自差的智能测定和消除

本文介绍了利用磁传感器HMR3000和计算机组成的磁罗经自差的智能测定系统。通过计算机自动比较传感器输出的信号和基准航向信号，该系统在平时航行时就可自动地测定出罗经自差，并计算罗经自差系数，从而大大简便了磁罗经消差的工作程序。     

Nikon光刻机对准机制和标记系统研究

套刻精度是步进式光刻机最重要的指标之一。从应用角度探讨了Nikon系列光刻机的对准方法，举例说明了众多标准标记在实际掩模版上的摆放原则。     

利用形殊线精确对准轮廓图

考虑了轮廓图的对准问题.给出了形殊点的一个无穷类,讨论了这些形殊点的性质;提出了形殊线的概念,利用形殊线实现了轮廓图的对准.实验结果表明:利用形殊线对准轮廓图比只用两个形殊点对准轮廓图效果要好.     

捷联式惯性导航系统的快速对准和测漂技术

该文就捷联式惯性导航系统的快速对准测漂问题，提出了一种在几分钟内就可以完成对准及测漂的方法。利用罗经输出的外航向和捷联式惯性导航系统解算的航向，在进行快速对准的同时，对捷联式惯性导航系统的陀螺进行测漂和补偿，以提高陀螺的精度，从而满足系统的精度要求。该文推导并给出了测漂的公式和步骤，通过对系统的分析和仿真，论证了此方案的可行性和有效性。     

预知性故障传感控制技术及应用

预知性故障控制技术是设备与先进软件的结合，是以传感通讯技术为基础的资产管理，这种技术应用得当，可减少机械故障，提高设备可用丰，获得高的回报。介绍适用电厂的各种预知性检修技术。     

Deformable Registration of Digital Images

is paper proposes a novel elastic model and presents a deformable registration method based on the model.The method registers images without the need to extract reatures from the images,and therefore works directly on grey-level images.A new similarity metric is given on which the formation of external forces is based.The registration method,taking the coarse-to-fine strategy,constructs external forces in larger scales for the first few iterations to rely more on global evidence,and ther in smaller scales for later iterations to allow local refinements.The stiffness of the elastic body decreases as the process proceeds.To make it widely applicable,the method is not restricted to any type of transformation.The variations between images are thought as general free-form deformations.Because the elastic model designed is linearized,it can be solved very efficiently with high accuracy.The method has been successfully tested on MRI images.It will certainly find other uses such as matching time-varying sequences of pictures for motion analysis,fitting templates into images for non-rigid object recognition,matching stereo images for shape recovery,etc.     

一种在摇摆基座上补偿平台干扰加速度的有效方案

在大角度摇摆的基座上,向心加速度是平台调平或惯导系统实现初始对准的主要干扰因素。为了解决问题,很多都采用诸如平移减震支承、陀螺架修正装置、接近84.4min舒勒振荡周期的弱阻尼调平回路等;但是,对杆臂效应所引起干扰加速度的补偿效果仍不能令人满意,尤其对于有些惯导系统,使对准时间长达24h;或对使用环境提出限制,如风速或干扰较大就不允许进行初始对准。本文提出一种根据载体摇摆角速率和平台姿态角变化信号,按动力学原理对干扰加速度进行补偿的有效方案,较好地解决了上述问题。理论分析和模拟计算结果表明:利用现有误差为0.1%的角速率陀螺和误差≯1.5′的姿态角传感器,在摇摆角速率约50°/s、摇摆角幅值≯±20°的条件下,即可保证干扰加速度的补偿误差≤1×10~(-4)g。     

捷联惯导系统陀螺罗经对准性能的协方差分析

文中推导了协方差方程式的数值解,研究了初始对准回路滤波器参数设计方法。利用协方差分析,从统计意义上探讨了地面晃动基座上采用一阶数字滤波的捷联系统陀螺罗经对准的性能。分析了随机误差源的影响,指出动态干扰环境下,载体的扰动加速度和等效东向陀螺的常值漂移及随机游走噪声是造成方位误差的主要因素。     

新型数字罗盘在空投鱼雷内测记录系统的应用

惯性导航系统的空中对准一直是一个艰巨、复杂的环节。针对空投鱼雷内测记录系统中采用的捷联惯性导航系统提出了一种快速、简单、实用的捷联惯导初始对准方法。介绍了利用磁场值测量载体航向角的原理及ＨＭＲ３０００数字罗盘组件,并将其成功应用于空投鱼雷内测记录系统,解决了空中对准问题。最后给出了实验结果。     

自整角机角度转换的矢量解算法及其应用

对自整角机输出角度的A/D转换提出了以计算形式─矢量解算法进行转换的方法，并给出一个以此种方法所设计的船舶自动驾驶仪的实例。经过实际运行，效果极佳。