具有群集行为的时变函数分布式优化

本文对具有群集行为的连续时间多智能体系统的优化问题进行了研究. 考虑具有二阶动力学的多智能体系统, 每个智能体都具有一个局部的时变代价函数. 本文的目标是仅仅依靠局部信息交流使得多智能体在运动的过程中保持 连通性、避免碰撞、总体代价函数最小. 为此本文设计了一种具有群集行为的控制协议, 该协议仅仅依赖于自己和邻居 的速度. 可以证明在该控制协议作用下, 所有智能体在保持连通、避免碰撞的同时, 速度能够跟踪上最优速度. 最后, 通 过一个仿真来说明本文的结果.     

基于自组织结对行为的群集机器人分群控制方法

针对群集机器人的分群问题,以E-puck群集机器人系统为研究平台,从外部刺激信息在群集内有效传播的角度出发,提出了一种基于自组织结对行为的群集机器人分群控制方法。该方法利用机器人航向的变化表征其应激反应强度,并引入两两结对行为实现刺激信息在群集内部传播的最大化。在此基础上,结合传统的"分离/组队/聚合"规则对机器人的运动行为进行协调,实现了机器人群集在外部刺激下的自发分群行为。实验结果表明:该方法不仅能实现机器人群集的应激分群运动,而且分群后的子群仍具备良好的稳定性。     

基于弱连通网络的多自主体系统群集运动

基于二阶自主群体的有向网络,提出一种应用个体局部信息的分布式控制协议。利用Lyapunov稳定性理论研究了自主群体动态行为的稳定性,证明了在弱连通网络拓扑结构中,当系统中所有的自主体都不能获得领航者信息时,所有的自主体能够取得群集运动;假设系统中至少有一个自主体可获得领航者信息时,系统中所有的自主体最终能够收敛于领航者的速度。最后通过一个例子进行仿真实验,验证了所得结论的正确性。     

融合沿墙行为的多移动机器人有序化多模态群集运动控制

一类基于势场原理的群集控制理论正逐步应用于多agent(智能体)/机器人稳定协同运动中.针对群集运动系统在非规则障碍物环境中运行时易出现的局部极小问题,引入基于行为的机器人学理念,构成多移动机器人多模态群集控制系统.在此框架内,仿生的动物沿端行为与有序化群集运动控制策略相融合,实现了多移动机器人系统快速聚合行为与高效避障行为的统一.移动机器人仿真实验验证了该方法的有效性.     

SGI高可用性群集解决方案（上）

SGI高可用性群集解决方案具有实现关键企业应用(如银行、证券交易、电信业务等)所需的高可靠性、可用性、可伸缩性和灵活性。 在SGI高可用性群集解决方案中,所有系统部件(包括CPU、内存、I/O、存储以及网络接口)都可扩充。客户可灵活地扩充计算机系统中的主要资源,以满足自身业务的需要。     

基于群集技术的数据集中管控系统

为了预防敌对组织对我国核心企业的信息窃取及信息攻击,研究了一种在计算机的操作系统之上去架构化的底层基础平台构建方法.该方法基于群集技术,通过优先级别更高的底层平台建设对操作系统进行管控,并提供安全可控的内部操作应用环境,使用底层的方式直接对数据进行统一集中存储和管控,实现数据集中管理、加密存储、传输、处理,实现保障信息安全的目的.     

浅谈群集技术在办公自动化系统中的应用

本文简要介绍了群集的基本概念及类型,并通过在办公系统中的应用详细说明了群集的实现,以及使用过程中的一些常见问题和注意事项。     

砌体结构基于群集智能的动力检测

本文提出基于新兴的群集智能算法对砌体结构剩余层间刚度进行识别,该方法仅利用环境激励下的结构响应信号,并根据识别的剩余刚度得到砌体结构的强度,从而达到对砌体结构进行安全性评估的目的。模拟结果表明该方法简单高效,易于实现,为已有砌体房屋的安全检测和质量评估提供一种新的方法与手段。     

自由搜索和微粒群算法的比较研究

群集智能是仿生智能的重用分支.探讨了一种新的群集智能优化算法--自由搜索(FS),并将其和群集智能的典型实现--微粒群算法(PSO)进行了比较研究.首先,简要回顾了PSO算法的基本原理,作重分析了自由搜索算法的优化机制;然后,从生物学背景、寻优机制、仿真实验等方面对这两种算法进行了全面深入的比较.最后,对这两种算法的发展进行了展望.     

基于Linux的服务器群集方案

集群技术是提高服务器系统计算能力、可扩展性和可用性的一种重要方法。提出一种基于Linux集群方案，并对其原理和构建过程进行了讨论。