基于无线传感器网络的未知环境下移动机器人实时路径规划*

利用无线传感器网络技术、多传感器信息融合技术、基于占用网格的概率地图构建和基于群集智能的微粒群仿生学算法,采用三层控制结构的规划策略,提出了一种新的在未知环境下移动机器人在线实时路径规划方法。最后设计并构造出了实际的无线传感器网络,验证了算法的有效性、准确性和实时性。     

基于蚁群算法的TSP问题求解

TSP问题是典型的NP—hard组合优化问题,蚁群算法是一种求解此类问题的优化算法,通过模拟蚂蚁觅食行为来解决NP问题。文章使用蚁群算法求解TSP问题,并结合TSP问题的特点选择了一种合适的蚁群更新策略。     

群体智能优化算法的研究进展与展望

针对群体智能算法在结构优化设计领域中的应用，介绍了当前存在的一些群体智能算法，包括蚁群算法、鱼群算法和粒子群算法，阐述了其工作原理和特点，同时，对该算法在结构优化设计中的应用发展进行了展望。     

双机双控容错系统的设计

提出了适合银行类系统的双机容错方案,对双机双控容错系统的工作原理进行了分析和介绍。     

论县级广播电台如何应对自动播出系统的老化

本文首先对广播电台自动化播出系统进行了老化分析,然后提出了行之有效的应对措施,使处于系统老化转型期的广播电台,不再为系统的老化问题而提心吊胆,冷静下来思考,即也勾勒出了本文的主旨--为县级广播电台阐述了一个从模拟时代向数字时代转变的全新途径.     

一类一维群集系统的稳定性分析

考虑一类一维离散时间群集系统,描述了群集运动的数学模型及群集系统的研究现状,讨论了模型在同步无延迟假设条件下的稳定性.     

一类—维群集系统的稳定性分析

考虑一类一维离散时间群集系统,描述了群集运动的数学模型及群集系统的研究现状,讨论了模型在同步无延迟假设条件下的稳定性．     

中小型新闻非线性制作网络的方案与实践

本文介绍了江阴电视台新闻非线性制作网络的实施方案,并从系统整体、工作站和网络核心设备三方面阐述了为保证系统安全稳定运行所作的有关实践。     

对于Microsoft SQL Server 2005中高可用性功能的研究

可用性与可恢复性是托管业务运营防范故障及灾难风险的关键,Microsoft SQL Serv-er 2005提供了可帮助保护企业关键数据及运营的相关功能,为此探讨了故障转移群集、数据库镜像、日志传送、复制及数据库快照功能,讨论了这些功能及相关权衡关联。