基于hp自适应伪谱法的自主泊车路径规划

针对自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率慢的问题,提出基于hp自适应高斯伪谱法的自主泊车路径规划方法。首先建立车辆运动学模型,并考虑自主泊车过程中避障约束和边界约束,再以泊车时间最短为性能目标函数,将自主泊车路径规划问题转化为最优控制问题。采用高斯伪谱法对最优控制问题进行离散化处理并采用序列二次规划进行求解,在求解过程中通过动态调整网格区间个数和多项式阶数实现提高求解收敛速率。根据实际场景选取4种工况并进行路径规划仿真,并将3种伪谱法进行对比分析,仿真结果表明hp自适应高斯伪谱法能够提升自主泊车路径规划最优控制问题求解收敛速率,同时该算法可以实现在狭窄泊车位内的泊车路径规划,通过实车试验验证提出的方法获得的自主泊车路径的有效性。     

基于LDA的英汉维文本聚类系统的设计与实现

以英汉维三种大规模文本聚类为目标,针对三种语言的特点实现基于LDA模型的静态文本聚类系统。因为存在博客、微博等网络媒体的文本不太规范及涉及的话题范围广泛等现象,对文本特征的提取及聚类算法的选择带来一定的难度。通过对样本文本的分析,计算出适当的聚类数k,再调用LDA算法将文本聚为k类并给出每类文本的关键词。测试结果表明,该系统能将英汉维三种语言的文本相似度高的聚为一类,可显著提高聚类效果。     

巴斯夫创新领先供应生物基聚四氢呋喃1000

<正>巴斯夫创新领先供应生物基聚四氢呋喃1000(PolyTHF1000)。巴斯夫中间体部门可再生二元醇资深总监AndrejBrejc表示:"PolyTHF1000与石化基产品的质量相同。"另外他还补充说道:"通过拓展利用可再生原料制造的产品的应用范围,我们与合作伙伴能够进一步扩大这种创新技术的长期市场接受度。"巴斯夫是全球领先的聚四氢呋喃供应商。聚四氢呋喃主要用于生产弹性氨纶纤维,而这种纤维可用     

欢迎订阅《电解金属锰专辑》(上下册)和《锰矿地采选专辑》(上下册)

<正>《电解金属锰专辑》(上下册)是近20年来国内外科研成果的总汇,上册含综合评述类文章17篇,研究论文42篇,下册含生产技术类文章19篇,综合利用15篇,管理环保13篇,检测类7篇,从40余份杂志上收集文摘88篇,其中包括学位论文文摘13篇,上下册共400个页码。文集系统阐述了电解金属锰的生产制备方法与工艺;产品结构、性能与应用;生产难题的解决措施和管理层次的提升;较前沿的绿色环保项目;经验     

英语交际教学法的教学路径与生成策略

建构主义学者和社会语言学家通过不断的理论探索,确立了主体教学、情境教学、活动教学的三大教学理念,对交际教学路径的形成产生了积极影响。交际教学法在语用和语法"平衡原则"的路径目标"牵引"下,建立了分别以情境教学和活动教学为特征的隐性和显性两条教学路径。同时,它在"创—体—练—达"的情境和活动教学过程中建构起交际教学的实践路径。然而,交际教学法风靡世界外语教学四十余年也面临新的挑战,这引发了我们对交际教学法未来发展的思考。