基于俯冲模型的频域距离走动校正NLCS-SAR成像算法

弹载SAR末制导阶段的高速、俯冲、大斜视等特点使得常规SAR成像算法失效,为此,该文首先建立了精确的俯冲SAR回波信号模型,并根据大斜视下距离徙动主要由距离走动构成这一特点,先行补偿距离走动以使大斜视成像转化为等效小斜视或正侧视成像,简化后期成像处理,而后再利用方位向非线性变标方法解决补偿距离走动带来的多普勒调频率随方位时间空变问题,使得同一距离门的方位压缩可在相同参数下进行,从而有效增大方位向的聚焦深度。仿真实验验证了算法的有效性。     

一种脉冲重复间隔复杂调制雷达信号分选方法

雷达辐射源分选是电子战系统的关键技术之一。为了解决传统的基于脉冲重复间隔(PRI)的分选方法不能有效分选PRI复杂调制雷达信号的问题,该文提出一种利用脉冲到达时间与雷达帧周期的对应关系构成的2维特征向量来提取脉冲序列中PRI的变化规律,进而实现PRI复杂调制雷达信号分选的新方法。该方法可以在脉冲丢失严重且存在噪声脉冲的情况下获得满意的分选结果,并利用模拟仿真验证了方法的有效性。     

全球地表雷达后向散射系数的特性分析及其对星载降水测量雷达系统设计的影响

全球地表雷达后向散射系数(NRCS)的统计特性分析是开展星载降水测量雷达(SPR)系统论证的基础,但大范围、长时间地表NRCS的测量难度大、费用高,目前,我国Ku频段小入射角大范围地表NRCS的测量、统计特性研究几乎还处于空白状态。该文提出利用热带降水测量计划(TRMM)卫星2011年度观测数据对全球地表NRCS进行了统计特性分析,得到了NRCS的均值、均方差等统计量与入射角的关系。在此基础上,分析了其对星载降水测量雷达的系统动态范围、天线旁瓣、脉冲压缩旁瓣、雷达定标等方面系统设计的影响,为我国星载降水测量雷达的系统指标论证和定标方法的优化选择提供了依据。     

多运动站异步观测条件下的直接定位算法

针对多运动站无源融合定位系统中的异步观测问题,该文提出一种基于空间谱分析的直接定位算法。首先利用子空间分析理论建立异步观测直接定位模型,构造多站协同定位联合空间谱函数,采用多级搜索方法实现定位解算。然后推导了该算法的定位误差协方差矩阵及克拉美罗下限。最后对该算法在异步观测条件下的定位性能进行蒙特卡洛仿真。仿真结果表明算法定位精度能够逼近克拉美罗下限,定位性能优于基于定位参数的分步定位算法,尤其在低信噪比情况下优势更明显。     

脉冲激光亦或电子束辐照对SUS316L奥氏体不锈钢中空位扩散的影响

利用激光-超高压电子显微镜系统在500℃对SUS316L奥氏体不锈钢进行了电子束辐照和脉冲激光-电子束双束同时辐照(以下简称:同时辐照),通过观察和分析辐照后自由晶界处无空洞区域以及元素偏析,以电子束辐照结果为标准,对比研究了同时辐照对空位扩散的影响.结果表明:同时辐照后的无空洞区域宽度为48 ±16 nm,小于电子辐照的71 ±27 nm;不论在偏析程度还是偏析宽度上,同时辐照条件下Cr和Ni的偏析都小于对应的电子束辐照;同时辐照下空位的扩散通量仅为电子束辐照的45.7%.通过分析得出,和电子辐照相比,同时辐照促进了空位与间隙原子的再结合,限制空位向尾闾扩散,进而造成流入尾闾的空位数量减少,极大地抑制了辐照偏析与肿胀.脉冲激光-电子束双束同时辐照可以为探索抑制肿胀方法提供新的思路.     

基于分向半解析有限元法的矩形杆波动特性

为了研究超声导波无损检测的技术核心,利用分向半解析有限元法对矩形杆中超声导波的频散曲线进行计算,求解了几种不同尺寸、不同物理参数的矩形杆中超声导波的相速度和群速度曲线.通过对比得出分向半解析法能够精确求解矩形杆中导波的频散特性;几何尺寸和材料参数的变化对不同导波模态的影响并不相同.最后,搭建试验装置,对具体模型进行试验验证,进一步验证了计算方法的准确性.     

水压轴向柱塞泵配流盘预升压角

为了调查流量特性,以水压轴向柱塞泵为研究对象,在考虑预升压角的作用和关键摩擦副泄漏的前提下,建立了泵实际输出流量的数学模型,对配流盘的结构参数进行了设计计算.运用PumpLinx软件对不同预升压角下泵的流场进行了数值模拟,对泵的流量特性进行了分析.研究结果表明:水压轴向柱塞泵在排水过程中,会产生流量倒灌现象,使得单个柱塞腔内的压力和流量以及泵的输出流量产生脉动.增大预升压角可以增长柱塞腔内部流体的预压缩时间,减小柱塞腔内部和泵出口的压力差,从而减少柱塞腔的流量倒灌量,降低柱塞腔内的压力和流量脉动.适当增大预升压角有利于提高泵的流量特性,预升压角取20°时,泵的流量特性最佳.但预升压角超过20°时,预升压区和预卸压区流量倒灌的叠加会导致泵出口的流量脉动增大.     

基于下一代地面多媒体广播的频分多业务研究

随着技术的进步,无线通信呈现出更高数据率与支持更快移动性两大发展趋势.文中针对下一代地面数字多媒体广播（Advanced Terrestrial Digital Multimedia Broadcasting,DTMB-A）所采用高阶调制在移动环境下性能较差的挑战,提出一种频分多业务的系统方案和适用移动业务的DTMBA时频域结构.根据所提广播帧结构和移动信道时频域多变的特点,通过对不同子载波间隔对抗载波间干扰（Inter Carrier Interference,ICI）的能力进行建模,选择不同移动速度下系统信道容量最佳的数学模型,并通过虚拟子载波、时域加窗等方法降低移动业务对于固定业务的带外干扰.仿真表明该方案将邻带干扰降至-30 dB以下,使DTMB-A系统在提供无线高数据率通信的同时,能够满足日益增长的移动接收需求.     

脉冲强光与紫外辐照对鲜食玉米贮藏品质的影响

鲜食玉米贮藏期间品质会下降。以脉冲强光(PL)与紫外辐照(UVR)对鲜食玉米进行保鲜,分析含水量、质量损失率、TPA指标、色差与感官品质,研究贮藏期间品质变化。结果表明,PL、UVR的水分含量显著(p=0.012)、极显著(p=0.003)高于对照,说明可有效抑制水分散失,而PL与UVR无显著差异。在质量损失率上,PL显著低于对照(p=0.018),UVR极显著低于对照(p=0.010),PL显著低于UVR(p=0.035),说明PL、UVR有助于降低玉米质量损失。PL处理的鲜食玉米内聚性极显著高于UVR(p=0.0002)和对照(p=0.0019),UVR与对照无明显差异;在硬度、胶粘性和咀嚼性上,PL与UVR均极显著高于对照(硬度:p=0.0011,p=0.0024;胶粘性:p=0.0004,p=0.0063;咀嚼性:p=0.0003,p=0.0019),PL极显著高于UVR(硬度:p=0.0003;胶粘性:p=0.0005;咀嚼性:p=0.0002),说明PL与UVR会导致籽粒硬度增大,胶粘性和咀嚼性增加。PL、UVR、对照三者间在色差上无显著差异;鲜食玉米贮藏10 d时,PL感官评分为84.4,UVR为80.6,对照为73.2。PL感官品质极显著优于UVR和对照(p=0.005,p=0.002),UVR也极显著优于对照(p=0.002),说明PL对鲜食玉米保鲜效果较好,能更好保持色、香、味等感官品质。      

动态双足机器人的控制与优化研究进展

对动态双足机器人的可控周期步态的稳定性、鲁棒性和优化控制策略的国内外研究现状与发展趋势进行了探讨.首先,介绍动态双足机器人的动力学数学模型,进一步,提出动态双足机器人运动步态和控制系统原理;其次,讨论动态双足机器人可控周期步态稳定性现有的研究方法,分析这些方法中存在的缺点与不足;再次,研究动态双足机器人的可控周期步态优化控制策略,阐明各种策略的优缺点;最后,给出动态双足机器人研究领域的难点问题和未来工作,展望动态双足机器人可控周期步态与鲁棒稳定性及其应用的研究思路.