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本文叙述机器人用实时控制微机系统的设计思想及其特点。特别是阐述了自底向上,面向硬件的实时多任务操作系统的设计与实现。 相似文献
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自从第一台机器人问世以来,机器人已经历了第一代机器人、第二代机器人(被称作工业机器人),第三代机器人(目前正在研制的)的发展道路。机器人的发展演变比起人类的从猿到人的发展演变不知要快了多少万倍。在短短时间内诞生和成长的机器人,自从挤身于人类世界以来已在广泛领域代替了人的工作。机器人不仅有效地延伸了人类的大脑、双手和双脚,它的结构和功能也颇仿人类的模式。机器人用电脑代替人的大脑;用传动装置代替人的肌肉;用动作机构与行走装置代替人的手和脚;用传感器做的感觉装置代替人的力没、触觉、视觉和听觉;用动力装… 相似文献
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《机器人技术与应用》2007,(2):1-3
中国科技大学获得机器人世界杯冠军;中日韩机器人技术研讨会在京召开;炒菜机器人在深圳诞生;自主创新的500千伏超高压输电线路巡检机器人在沈阳问世;ABB全球机器人业务总部落户上海;上海研发“机器人乐坊”有望世博会演奏民族乐; 相似文献
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金琅,这家于1994年成立,历经教载耕耘并脱颖而出的中国音响名牌,在大量采用英国Morel、法国Audux、德国Eton、Thiel、丹麦Vifa等世界著名名牌的扬声器的基础上,一直致力于开发研制具有自主知识产权的扬声器 相似文献
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