串联机械臂及视觉控制探究

本文从串联机器人和视觉技术的应用方面,对机器人如何通过视觉完成复杂的包装工作进行探究.     

一种自循迹小车循迹方案优化系统

自循迹小车沿不同特征的曲线轨道运行,运行轨迹直接决定了小车能否快捷到达目的地.本文以高清摄像头捕获小车运行坐标,再利用LabVIEW根据坐标数组绘制运行轨迹,根据背景差分法对比轨道图和实际小车运行轨迹图,实现快速获得当前曲线特征的轨道对应的PID控制参数.     

滑翔制导炮弹非线性自抗扰过载控制器设计

针对滑翔制导炮弹控制系统存在不确定内、外扰动以及舵偏指令响应滞后情况下的过载跟踪问题,基于自抗扰控制技术,设计了非线性自抗扰过载跟踪控制器。该控制器结构简单,计算量小,需调整参数少。数值仿真结果表明：该自抗扰过载控制器可在强扰动和舵机响应延迟的情况下,使得输出过载精确有效地跟踪过载指令,具备良好的抗干扰能力;并且舵控指令从0缓慢变化,有效地减缓了舵机的控制负担。该控制器对较大范围内的气动参数和舵机时间常数的摄动具备较强的适应性和鲁棒性,可为滑翔制导炮弹的控制系统设计提供一定的参考依据。     

激光捷联惯导系统自对准技术研究

针对某型号激光捷联惯性导航系统设计了一种方位自对准方法，该方法通过自对准回路，滤波处理加速度计输出信号，从而完成初始对准过程。本文详细描述了该自对准方法的原理、设计过程，给出了自对准设计结果，并介绍了自对准仿真试验和系统实验室静态、车载等试验验证情况。试验结果表明，在存在人员走动、阵风、发动机振动等干扰条件下，激光捷联惯导系统能够完成方位自对准，并且能够达到很高的对准精度。本文给出的自对准方法可以解决捷联惯导系统方位自对准问题，具有工程实用价值。     

第五代移动通信关键技术及可实施性研究

据估计,到2020年,全球将有500亿台电子设备将会接入互联网络中,届时,互联网的通信将会是目前人与人之间通信流量的30倍以上,甚至更高。因而,推广和建设第五代移动通信(5G)是势在必行。文章针对规划中5G网络的相关概念、基本标准、关键技术、以及存在的问题等进行了简要的分析和总结,为第五代移动通信网络的学习和建设提供一定的参考价值。     

短波车载鞭天线及安装使用技巧

短波车载天线有很多种类,但是业余爱好者和一般单位使用最多的还是鞭状天线。这是因为鞭天线价格相对较低,占用面积小,安装方便。鞭天线看似简单,但选用和安装还是要注意很多问题。特别是新的使用者,更有必要对此有一个基本的了解。本文就常见短波车载鞭天线及其安装和使用方法作一简单介绍。     

超短DM光孤子系统中自频移影响及其抑制方法

针对色散管理孤子系统中孤子幅度、脉宽等参数的动态周期变化特性,采用时域和导频滤波复合控制方法,建立了光脉冲的传输方程,研究了短皮秒DM光孤子系统中控制孤子自频移（SSFS）影响的可行性和有效性,采用变分法分析了高速DM啁啾高斯准孤子在喇曼自频移条件下传输演化特性,采用沿线上导频滤波控制方法,将自频移控制在设计范围内,稳定了孤子中心频率。对40Gbit／s长距离高速DM孤子传输系统的传输特性进行了数值模拟,所得结果与理论分析完全一致。     

EUV掩模版在曝光过程中的热变形

极紫外光刻(EUVL)技术是实现45 nm特征尺寸的候选技术之一,产业化设备要求300 mm硅片的产率大于每小时80片(80 wafer/h),此时入射到掩模版上的极紫外光功率密度很高,掩模版上的吸收层和Mo/Si多层膜将分别吸收100%和35%的入射光能量,从而导致其热变形,引起光刻性能下降,因此必须分析和控制掩模热变形。利用有限元方法分析掩模版在不同功率密度下的热变形,结果表明,抗蚀剂灵敏度为7 mJ/cm2和5 mJ/cm2时,入射到掩模版上的光功率密度分别为259.24 W/cm2和184.38 W/cm2,掩模版图形区域x-y平面内最大变形分别为1.11 nm和0.71 nm,z方向最大变形分别为0.26 nm和0.19 nm。     

移动自组网地址配置问题的研究

MANET（Mobile Ad hoc Network）中没有一个永久的中心机构，其网络拓扑结构不断变化，所以必须有一种能够对网络主机地址动态自配置和管理的协议。给出了在MANET中动态地址自配置与管理的方法，不同方案的特点及适应情况，最后对目前Ad hoc网络地址配置研究进行总结和展望。