电液位置系统自适应控制研究

采用二阶模型参考自适应控制方法设计位置环，一阶模型参考自适应控制方法设计速度环构成的电液位置系统，实验表明，具有较高的位置跟踪精度和低速平稳性。     

熟料回转窑自动控制系统

介绍了采用无模型自适应(MFA)模块的烧成带温度控制回路，并重点讨论了MFA组态方法．参数整定方法，及博软Cybocon软件与人机界面软件Rsview32实现动态数据交换的方法。     

图像处理中自适应数学形态学的研究

实际图像处理中当视场的变化引起目标变形时,固定大小的形态学算子很难达到较好的处理效果。研究了利用距离变换自适应地调整结构元大小的方法,即根据图像的不同位置来调整结构元素的大小,从而实现图像的形态学运算,并由此推导出了快速计算方法,最后测试了这种新算法的有效性。实验结果表明,该算法取得了较为理想的效果。     

极限振荡型自适应调节器

一、引言随着现代化工业的迅速发展,以及自动控制理论的日益成熟,工业过程的自动控制技术也在不断的更新和完善,自适应调节器的产生和应用就是其中一例。据有关文献报道:直流电源高稳度的自适应控制器;电炉     

一种数控自动编程直线插补的新算法

本文给出了一种根据零件加工精度的要求 ,对三次B样条列表曲线进行直线插补、自动生成变步长刀位轨迹的算法 ,简称自适应算法。该算法可根据曲线曲率大小 ,自动改变步长 ,同时逼近误差满足要求。该算法稳定、可靠 ,便于在列表曲线、列表曲面的数控加工中推广应用     

数字放大器—3G无线基站的助推器

为了构筑第三代无线网络,人们需要对现有基础设施进行彻底改造,包括网络的发射基站。配置在无线基站中的新型数字控制功率放大器能够改善频谱利用率和功率效率,从而提高系统容量。PMC-Sierra公司的数字控制功率放大器采用了数字校正信号处理器(DCSP)以及自适应控制处理器和补偿估值器(ACPCE),该放大器可改善无线基础设施的可靠性,同时降低系统成本、规模及复杂性。     

自适应最小均方算法的本质

本文指出最小均方算法并不能使均方误差最小,证明了最小均方算法实际上是一种加权最小二乘算法。     

空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制

本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题。借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯性参数呈线性函数关系的系统控制方程。以此为基础,针对空间机器人系统中不确定参数与未知参数并存的复杂情况,设计了载体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的鲁棒自适应控制方案。利用两杆空间机器人系统进行了系统仿真运算,仿真结果证实了上述控制方案的有效性。由于对系统待估计参数作了分类,并充分利用系统信息对系统不确定参数采用保持鲁棒性而不是在线估计的方法,提到的控制方案具有计算量小的优点,有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾。