宇宙飞行模拟机－光学探头

简要介绍宇宙飞行模拟机-光学探头的用途、达到的功能及原理。论述模拟宇宙飞船的俯仰、偏航、滚转等各种飞行姿态的方法及动态下的视景模拟。提出解决模拟失真的途径,并给出了实现多种运动的光机结构方案及具体措施。     

非隔离型防电流反灌技术在宇航领域中的研究与应用

同步整流模式控制的Buck变换器虽然提高了系统的工作效率,但是也带来了电流反灌现象,这种情况严重影响航天器二次电源系统的效率、寿命、安全性和可靠性。针对这一问题,该文设计并实现基于Buck电路的防电流反灌电路,该电路通过逐周期检测低端Mos管关断后,高端Mos管开通前这一死区时间内低端Mos管Vds电压的高低电平状态,来判断电路处于何种工作模式,进而控制低端Mos管的驱动电压,实现当电路处于强制电流连续模式（FCCM,Forced Current Continuous Mode）时,关断低端Mos管驱动的控制逻辑功能。仿真和实验结果表明,加入该防电流反灌电路后,可有效防止电流反灌现象,提高电路的可靠性和稳定性。     

基于人工智能芯片与OpenPose模型的人体姿态估计方法

本文提供了一种基于人工智能芯片与OpenPose模型的人体姿态估计方法,将OpenPose模型转换为芯片所需模型,拷贝至芯片,并在其NNA加速核模块上成功运行,得到模型推理结果并上传至上位机进行后处理,得到人体姿态检测结果。本文对于姿态估计能够正确实现,准确性高,且能实现对模型的加速。     

挠性航天器大角度机动的模糊跟踪控制

本文研究一类挠性航天器平面大角度旋转机动的控制问题，考虑构形为中心刚体带挠性梁的航天器，基于系统的非线性无穷维模型，只利用对中心刚体旋转角和角速度的测量数据，设计了一种模糊跟踪控制方案，并证明了闭环系统的渐近稳定性，数值仿真和物理实验结果显示了所设计的控制算法的有效性。     

基于OTSU二值化的航天器在轨环境预测方法

以往采用统计能量法和虚拟模态综合法预测在轨环境,存在预测精准度低的问题,为了避免传统方法带来的弊端,提出了基于OTSU二值化的航天器在轨环境预测方法。使用单目视觉光学测量法测量航天器所在位置,设计三圆靶,采用亚像素处理方法获取航天器像素版图。推导出像素灰度值以及域灰度值出现频数,引入萤火虫算法进行OTSU二值化图像分割。采用三角形网格模型,以航天器在轨特性为基准生成一个二值化子图,调用宽度优先搜索算法获取最初近似最短路径。取出子图中的边,再进行细分处理,生成子图点集,将子集中的各点连接成线,得到像素点间最短路径,实现航天器在轨环境预测。由结构动力学实验结果可知,该方法所捕获的冲击响应谱与实际获取的冲击响应谱最大误差为100g,而传统方法最大误差为400 g,由此说明基于OTSU二值化方法预测精准度较高,为航天器实际运行条件制定提供了参考。     

航天器地面供配电设备接口设计技术

航天器地面供配电设备必须要确保供电控制的可靠和测量的准确。概述了该设备的基本组成和功能，对设备和航天器之间的控制信息、状态信息和测量信息的接口设计技术作了较详细地论述，并且结合有代表性的示例给出了参考电路图和说明。     

改进互补滤波在六旋翼飞行器中的应用

针对目前大多数消费级六旋翼飞行器捷联惯性导航姿态解算中,低成本微机电系统(MEMS)器件易发散而导致的姿态漂移问题,提出了一种基于改进一阶互补滤波的姿态解算算法,利用MEMS传感器中加速度计补偿陀螺仪偏差引起的姿态漂移误差,并针对非匀速运动引起的较大误差引入了比例—积分(PI)控制器,用修正后结果代替互补滤波的加速度计输入,从而提高非匀速运动下姿态解算的精度.基于嵌入式处理器STM32,以MPU6050为姿态测量单元的六旋翼飞行器实验平台实验表明:算法计算量小、估计精度高、实时性好,易于在低成本飞行器控制系统中实现.     

基于AAM和T型结构的人脸3D姿态估计

在分析已有的人脸姿态估计方法基础上,提出了一种基于主动表观模型(AAM)和T型结构的人脸3D姿态估计方法。对多姿态的人脸样本进行训练,得到多姿态的AAM模板集;利用训练得到的多姿态的AAM模板集进行最佳模板匹配,并对人脸的特征点进行精确定位;用人脸的双眼和嘴部构建T型模型,进行人脸3D姿态的参数估计。实验结果表明,该方法能适应较大的姿态旋转角度,并具有良好的姿态估计精度。     

基于Creo的修井机作业姿态舒适度评价系统设计

针对定性评价作业系统舒适性精度不够,难以引导人机布置方案优化的问题,建立以骨肌力学分析数据与Creo二次开发相结合的作业姿态舒适度评价系统,以此定量评价作业姿态舒适度,优化布置方案。以坐高、靠背倾角、脚踏位置为变量,通过司钻工作业生物力学仿真数据构建评价模型;利用Creo/Toolkit结合MFC技术构建人机交互界面,得出作业姿态舒适度评价系统;根据对模型舒适度的实时评价,直接进行模型优化。结果表明,建立的基于Creo的作业姿态舒适度评价系统,加快了布置方案的迭代效率,弥补了Creo人机分析模块功能上的不足,为能够定量且快速地解决作业姿态舒适度评价提供了一条新途径,对解决修井机作业舒适度问题提供一个新思路。     

激光三角法位移传感器应用研究

本文在分析了物体表面漫反射光学特性的基础上介绍了激光三角法位移传感器应用中关于提高测量精度的方法。