短波数传在航标遥测遥控中的应用研究

海上交通安全保障体系的建设一直是国内外航海界关注的重点。基于信息技术、计算机网络技术和导 航技术的航标信息系统的研究,对实现航标的监控和管理的现代化,确保航标信息的准确性及用户方便快捷获取航标 信息,为船舶安全航行提供更好的服务是非常必要的。本文主要研究利用短波通信实现对航标的遥测遥控。     

思考者的航标

如意·2013中国服装论坛围绕"再创:塑造新模式"主题,贴近成长、关注增长质量,聚焦新生代商业模式,直面新技术、新趋势,探索创新商业模式的方法与工具,打通焕发增长活力的源头活水,致力于引导中国服装企业向外看,借鉴国外的先锋品牌,提升品牌自身的视野和高     

视觉航标发展现状的分析探讨

近些年,随着雷达、GPS卫星导航系统、AIS船舶自动识别系统等先进的航海导航仪器在船舶上的普遍安装,以及港口航道的不断纵向延伸带来的航标布设难题,使视觉航标的助航作用不断减弱,人们逐渐把视觉航标的作用缩小为了"定位、确认"功能。文章主要论述在航运经济快速发展以及人们日益提升的安全意识对航标提出新定义、新要求的背景下,仔细剖析视觉航标现状,探讨并展望视觉航标发展前景,以使其更好的服务于船舶安全航行。     

新技术新材料在航标灯具上的应用

介绍了航标灯的发展过程,通过新技术、新材料的应用,开发和研制了新型航标灯具。     

双MCU架构航标监控终端的研制

针对航标监控终端对低功耗、高可靠性的要求,采用双MCU架构设计.在软件系统中建立多任务消息机制,引入时限服务策略对任务的运行时间进行约束,只需定时器和少量资源,提高了软件的可靠性.实际应用表明,该终端的性能指标完全满足设计要求.     

多基站GPS差分定位在航标遥测遥控中应用

为了提高航标遥测遥控系统中GPS单频伪距定位精度,提出多基站GPS差分伪距定位方法。该方法以单基站定位为基础,先通过单基站伪距改正数消除对流层、电离层的影响,再根据基站与测量站之间的距离关系建立基于距离的线性内插模型,从而得到综合改正数。利用综合改正数修正测量站的数据,提高了定位精度。实验结果表明,此方法能够有效地减少基站与测量站之间距离带来的误差,大大提高了航标遥测遥控的定位精度。     

具有速度、加速度约束的机器人编队避障控制

针对轮式移动机器人的编队避障问题, 提出了一种改进的控制算法, 能够有效实现避免碰撞和规避障碍. 首先, 建立多机器人不同控制增益的全员“航标”引导的非线性循环追踪控制编队, 当编队过程某成员监测执行功 能失效(但仍能运行)时, 可对非失效机器人进行系统降级重组, 并继续执行任务且避免机器人之间发生碰撞; 再通 过引入速度和加速度约束, 以满足轮式移动机器人控制接口及保护电机的需要, 从而保证控制算法的稳定与收敛; 最后, 通过引入惩罚因子对该控制算法进行改进, 使编队成功规避障碍物并进行最短路径规划. 结果表明, 改进的 控制算法增加了多机器人编队的鲁棒性、提高了抗干扰能力及编队恢复执行任务的可靠性, 更有效地实现了编队 避障控制.     

针对桥区虚拟航标优化布设的方法研究

虚拟航标技术是一种基于AIS网络和ECDIS(电子海图和显示信息系统)的数字航标技术,通过分析内河桥区航道航标布设涉及到的常见因素,结合虚拟航标的特点与优势,针对内河桥区航段,提出了一种多目标优化的数学模型,进行虚拟航标布设方法的研究,归纳出一种经济、安全、有效的虚拟航标布设方法。