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21.
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由于自对准技术不依赖于惯导系统本身以外的任何信息,因而是舰载机惯导系统初始对准的首选方案。由于受海况等因素影响,系泊条件下的舰体会产生大幅摇摆,致使舰载机惯导自对准中滤波的量测值会产生较大的不确定性量测干扰,从而可能导致卡尔曼滤波器发散和对准精度低等问题。鉴于此,建立了舰船系泊下舰载机捷联惯导自主精对准状态空间模型,设计了一种基于H∞滤波的舰载机惯导自对准新方法。仿真结果表明,基于H∞滤波的自对准方法在保证系统鲁棒性的同时,不但可以估计出姿态误差角误差,还可以估计出陀螺常值漂移和加速度计常值偏置误差,并可以获得较好的快速性,水平精度在2′以内,方位精度在10′左右。 相似文献
23.
一种舰载机着舰分布式仿真系统的设计方法及实现 总被引:2,自引:0,他引:2
舰载飞机着舰是现代航空母舰/舰载飞机系统的关键技术,而舰载飞机着舰仿真系统为研究舰载机着舰自动导引和控制提供了有效的途径.提出了一种新的舰载机着舰分布式仿真方法.仿真系统按功能分解为不同的仿真节点计算机,通过局域网组成分布式仿真网络,运用符合CORBA规范的ACE/TAO实现仿真系统各节点之间的通信.实现方式大大增强了系统可靠性,可移植性以及可扩展性,提高了系统设计的效率,降低了开发的费用.通过测试表明基于TAO舰载机着舰系统具有较好的实时性,解决了在非实时操作系统上构建分布式仿真网络实时性差的问题. 相似文献
24.
为解决传统着舰指挥官对于舰载机进舰过程风险描述的局限性,提出了一种基于优势保有度的着舰风险三角模糊语言变量多属性动态决策方法.分析相邻时刻决策结果的逻辑连续性,阐释动态多属性决策及其保有性概念,定义基于面积比例的三角模糊数可能度计算公式,通过计算基于优势保有度的排序向量实现舰载机着舰风险评测.算例分析表明,具有保有性的排序向量增加了各分量之间的区别,弥补了原计算方法排序分量过于相近的不足.基于优势保有度的动态决策方法可以解决传统静态决策过程中排序分量相同时不可决策的问题,决策结果与实际落点分布情况相符,证明决策方法在舰载机着舰风险评估中应用的合理性. 相似文献
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介绍作为美海军21世纪主力舰载机的F/A-18E/F“超黄蜂”战斗/攻击机在C/D型基础上的主要改进之处以及采用的隐身技术。 相似文献
29.
美国《每日防务》2006年3月2日报道,美海军第7舰载机联队“海盗”中队的飞行员从2005年2月开始,在美海军位于弗吉尼亚州的“海洋”海军航空站进行了为期6个月的F/A-18E/F战斗机转换训练,他们将随该联队部署到“艾森豪威尔”号核动力航母(CVN-69)上。F/A-18E/F“超级大黄蜂”比此前装备的F-14的自动化程度和可靠性高很多,将显著提升“艾森豪威尔”号的作战能力,而且使用成本远低于F-14。在2008年,F/A-18F的改进型F/A-18G“咆哮者”电子攻击机服役后,还将再次带来新的作战能力。 相似文献
30.
针对复杂环境下的多舰载机舰面同时转运避碰规划问题,提出基于遗传算法的路径规划方法。分析多机
同时转运问题,设计目标函数和约束条件;建立舰载机碰撞检测计算公式、基于交通规则的等停策略和重规划策略、
非均匀有理B 样条(non-uniform ration B-spline,NURBS)平滑策略;通过遗传算法对不同数量舰载机同时转运场景
进行仿真。仿真试验结果表明:该方法在复杂环境下能有效规划出转运路径,可靠性好、适航性强,能为多机舰面
同时转运提供科学有效的决策方法。 相似文献