一种新型2自由度并联机械臂的轨迹控制

介绍了一种基于双极坐标并联机械臂的运动轨迹示教再现的设计方法。以文字书写为例,可以把文字的每个笔画用直线段来拟合,然后把这些直线段的起点和终点作为示教点。利用西门子S7-200PLC的计数器记录编码器在示教点的数据,完成文字书写的示教;再现时,调取PLC记录的示教点的数据,通过PLC控制两极坐标轴电机的输入脉冲,使用在极坐标下的直线轨迹插补程序完成文字书写的再现。该双极坐标并联机械臂结构简单、工作空间敞开性好、控制方便、造价低。     

调频加网的视觉噪声及其评价

网点是表现半色调图像的最基本单元,目前的加网方法总的来看有两大类：调幅加网和调频加网。自1982年德国的Scheuter和Fisher创立了调频加网理论并申请了专利以来,由于调频加网的加网方式与调幅加网不同,消除了调幅加网存在的龟纹,有利于图像再现质量的提高而受到业界的重视,但时至今日,调频加网并未广泛应用。那么,调频加网与调幅加网有何不同?既然调频加网有利于图像再现,为什么又难以推广呢?     

基于射流方法的几何图形触觉再现技术研究

针对触觉临场感技术中几何形状再现的问题,提出了基于射流触觉方法的几何图形触觉再现技术,论述了射流几何图形触觉临场感再现的原理,探讨了几何图形的触觉表达,并进行了相关实验验证.在实验的基础上,提出并讨论了关于几何图形再现的触觉满意度评估指标.     

影响喷墨印刷图像质量的因素分析

现代喷墨印刷技术作为数字化和计算机技术的产物,正逐步成为数字印刷的主流技术。随着数码相机、存储设备和喷墨印刷设备、材料的发展,喷墨印刷的应用逐步延伸到传统印刷无法涉及的部分工业领域,并且在每个领域的应用都在不断增多。     

再论浸染再现性的提升

针对目前浸染染色中再现性差的问题,从人为因素、染色前期准备、重视中样生产方面,对影响再现性的因素进行讨论,并提出合理化建议.     

PSO与G7大比拼

色彩是印刷复制工作的重心,在印刷陷入微利化、同质化的今天,印刷企业越来越重视印品色彩管理方法的提升。当前,日渐火热的印刷企业认证行为就是企业为提高色彩再现质量而进行的一种有益探索。在各种认证体系中,最受关注的当属基于FOGRA的PSO体系和基于GRACoL的G7体系。为帮助印刷企业提升色彩控制水平,本文对这两种体系下的不同色彩控制方法的实施过程进行介绍,并做了对比分析。     

发酵石榴酒的色泽变化

研究了青皮甜、青皮酸、泰山红3个品种石榴汁在发酵过程中花色苷、色度、色调的变化及石榴汁、石榴酒色泽比较。结果表明:青皮甜、青皮酸、泰山红3品种石榴汁的最大扫描波长分别为513 nm、496 nm、514 nm。经过发酵,石榴汁花色苷、色度、色调都有一定程度的下降。泰山红石榴汁花色苷含量最高为82.26 mg/L,发酵结束时花色苷含量降至50.70 mg/L,3品种间花色苷含量具有显著性差异(P<0.01)。发酵结束时青皮酸石榴的色度值(未添加SO2为1.328、添加SO2为1.323)高于青皮甜和泰山红,与青皮甜、泰山红间有显著性差异(P<0.01)。青皮酸与泰山红色调值较高,2品种间具无显著差异(P>0.05),与青皮甜间具有显著性差异(P<0.01)。试验中添加50 mg/L的SO2,发酵过程中是否添加SO2两组的花色苷、色度、色调值无显著性差异(P>0.05)。将花色苷、色度、色调进行相关性分析得:花色苷与色度之间相关性不显著(Pearson相关系数为0.199,P=0.608>0.05),回归方程为y=0.0029x+1.0905;与色调之间相关性极显著(Pearson相关系数为0.885,P=0.002<0.01),回归方程为y=0.0153x+0.4687。     

酵母破碎液对红曲霉红色素生产能力的影响

将酵母破碎液在红曲霉接种培养后的不同时间点及在最适时间点以不同体积加入,探讨酵母破碎液加入时间及加入量对红曲色素生产的影响。结果表明,500 mL三角瓶(装液量为150 mL)在接种后的第48 h加入1.5 mL酵母破碎液,可以促进菌体生产,同时提高色素产量。菌体量、醇溶性色素、水溶性色素增幅分别达到47%、120%和190%。     

浅析印刷品色彩再现的影响因素

对于印刷而言,印刷品的质量是评价印刷整个过程的关键要素。实际上,印刷品的产生就是图像复制的过程,印刷品的复制质量体现在两个方面:一是印刷品对原稿的再现性;二是印刷品与印刷品之间的一致性,即通常所说的复制质量的再现性与复制质量的稳定性。总体来说,彩色印刷的色彩都应当符合原稿、原画的基本要求,同时还要注意色彩鲜艳的质量要求。复制质量的再现性包括色彩再现性、阶调再现性、图像的清晰度以及表观质量,尽管色彩再现不是印刷品质量的全部内容,却是非