《河北工业大学学报》投稿须知

1来稿必须具有创新性、学术性、科学性、准确性、规范性和可读性.论文篇幅(含图表)6000~8000字.2论文要求主题明确、数据可靠、逻辑严密、文字精练.文稿必须包括中英文题名、作者姓名、作者单位、中英文摘要和关键词(5~8个)、中图分类号、正文、参考文献.并在篇首页脚注处注明第一作者简介(包括出生年、性别、民族、学位、职称、联系方式)及省部级以上基金资助项目的名称、基金号.     

《中国水能及电气化》征稿简则

《中国水能及电气化》杂志是由部水电局、中国水利工程协会等单位主办公开发行的科技期刊,国际标准连续出版物ISSN 1673-8241,国内统一连续出版物):CN 11-5543/TK。本杂志为月刊,是中文科技期刊数据库收刊,中国期刊全文数据库收录期刊,万方数据-数字化期刊群上网期刊。     

我校学报第32卷第3期(2014年6月)有3篇论文各有5个21世纪Ei主题词

<正>我校学报2014年第3期有3篇论文各有5个21世纪Ei主题词;这3篇中2篇第一作者所属工作单位均为西北工业大学,但第一作者郝海兵所属工作单位是中国航空计算技术研究所。第1篇的第一作者是王翔宇,在341页的英文摘要有5个Ei主题词:drag coefficient(2006年出现为主题     

英文标题,摘要及关键词

英文标题,摘要及关键词.aspx?ID=Periodical_hj200704021' class="seeft">查看全文 下载全文     

化学钝化

导电器件的均匀钝化方法（英文）（美国专利）20060172529 A1（2006-08-03）；用于化学机械抛光的料浆配方（英文）（美国专利）20060143993 A1（2006-07-06）；一种形成金属钝化层的方法（英文）（美国专利）20060068097 A1（2006-03-30）；镀铜层上阻挡层形成前的钝化方法（英文）（美国专利）20060024951 A1（2006-02-02）；采用有机硅氧烷前驱体制备低介电常数薄膜的方法（英文）（美国专利）20060063012 A1（2006-03-23）。     

《水利与建筑工程学报》投稿简约

<正>1.来稿要求(1)观点明确,论据充足,论述简练,资料数据和反映的情况务求核实准确,学科专业名词和术语统一、论文篇幅一般不超过8000字(含图表),短文一般不超过6000字(含图表)。(2)来稿书写格式按照国标GB7714-2005《科学技术报告、学位论文和学术论文的编写格式》撰写。文稿结构形式按以下顺序:题名,作者姓名,作者工作单位、地址(单位名,所在省(区)及城市地名、邮政编码),中文摘要(350字以内),中文关键词(3-8个),英文摘要及关键词,正文,参考文献。研究论文应在篇首页地脚处注明基金项目(基金名称与编号),第一作者或通信作者简介[姓名(出生年-),     

《微型电脑应用》投稿须知

一、来稿应反映目前国内外计算机科技的先进理论、应用研究、技术成果和发展趋势。二、要求电子文稿图文清晰,附图、表应为黑白格式,符合国家标准要求,全文字数控制在6000字以内,其中包括图表和空格所占的版面。三、Email投稿:smcaa@sjtu.edu.cn。要求来稿使用Word文档格式,不得携带病毒。四、请按照以下格式次序撰写文稿:(1)题目(2)作者姓名、单位、地区和邮编(3)中文摘要(4)关键词(5)中图分类号(6)文献标识码(7)英文题目(8)英文作者姓名(9)英文单位,英文地区和邮编(10)英文摘要     

快拿安卓版 首款移动共享工具

还记得有句英文“needjustWord,WordhasWord!”被网友翻译成“你的就是我的,我的还是我的”真是十分贴切呀。可是在互联网时代,尤其是便捷的移动分享时代,我们是否要有一种“你的就是我的,我的就是你的”的开放心态呢？没错,好东西就要拿出来晒,喜欢你就拿去,你开心所以我快乐。拿经典图片．拿热门游戏,拿音乐视频,这就是一款全新的移动端共享用——快拿!不走流量,     

《信息安全与技术》杂志文稿要求

1.文稿应具备学术性、专业性、创新性、科学性.务求主题突出、论据充分、文字精炼、数据可靠,有较高的学术水平、专业水平和实用价值。2.文稿的篇幅(含摘要、图、表、参号文献等)不超过6000字。3.文稿结构一般为题名、作者姓名、单位(邮编)、摘要、关键词、中图分类号、文献标识码、引言、正文、参考文献、基金项目、作者简介;其中,题名、作者姓名、单位、摘要、关键词要译成英文。4.中文题名不得超过16字,英文题名实词不得超过10个。中文摘要应在150-200字,关键词3-5个。摘要必须拥有与论文同等量的主要信息,包括目的、方法、结果、结论等四要素;以提供梗概为目的,不对文稿内容做评论,同时尽量避免特殊字符或数学表达式。     

Modeling and multiobjective optimization of traction performance for autonomous wheeled mobile robot in rough terrain

Application of terrain-vehicle mechanics for determination and prediction of mobility performance of autonomous wheeled mobile robot(AWMR) in rough terrain is a new research area currently receiving much attention for both terrestrial and planetary missions due to its significant role in design,evaluation,optimization,and motion control of AWMRs.In this paper,decoupled closed form terramechanics considering important wheel-terrain parameters is applied to model and predict traction.Numerical analysis of traction performance in terms of drawbar pull,tractive efficiency,and driving torque is carried out for wheels of different radii,widths,and lug heights,under different wheel slips.Effects of normal forces on wheels are analyzed.Results presented in figures are discussed and used to draw some conclusions.Furthermore,a multiobjective optimization(MOO) method for achieving optimal mobility is presented.The MOO problem is formulated based on five independent variables including wheel radius r,width b,lug height h,wheel slip s,and wheel rotation angle θ with three objectives to maximize drawbar pull and tractive efficiency while minimizing the dynamic traction ratio.Genetic algorithm in MATLAB is used to obtain optimized wheel design and traction control parameters such as drawbar pull,tractive efficiency,and dynamic traction ratio required for good mobility performance.Comparison of MOO results with experimental results shows a good agreement.A method to apply the MOO results for online traction and mobility prediction and control is discussed.