基于Khatri-Rao积的三维前视声呐空间方位估计技术

为了提高3维前视声呐的方位分辨能力,同时避免2维(2D)方位估计(DOA)方法失效,该文提出1维(1D)空间角估计方法、基于Vernier法的垂直角估计方法和基于最小角定理的水平角方位估计方法.首先基于不同子阵构造互协方差矩阵避免2维方位估计模型失效,再利用Khatri-Rao积进行虚拟孔径扩展;将扩展后的阵列导向矢量和观测向量模型用于2维方位估计.与原阵列的导向矢量相比,虚拟阵元数量约增加1倍,阵列的孔径得到有效扩展.仿真实验表明,与单观测向量波束形成2维方位估计方法相比,所提方法在2维方位估计问题中具有更高的分辨能力,均方根误差更低;水池实验进一步验证了该文所提方法的工程实用性.     

基于改进深度强化学习的虚拟网络功能部署优化算法

针对网络功能虚拟化/软件定义网络(NFV/SDN)架构下,网络服务请求动态到达引起的服务功能链(SFC)部署优化问题,该文提出一种基于改进深度强化学习的虚拟网络功能(VNF)部署优化算法.首先,建立了马尔科夫决策过程(MDP)的随机优化模型,完成SFC的在线部署以及资源的动态分配,该模型联合优化SFC部署成本和时延成本,同时受限于SFC的时延以及物理资源约束.其次,在VNF部署和资源分配的过程中,存在状态和动作空间过大,以及状态转移概率未知等问题,该文提出了一种基于深度强化学习的VNF智能部署算法,从而得到近似最优的VNF部署策略和资源分配策略.最后,针对深度强化学习代理通过ε贪婪策略进行动作探索和利用,造成算法收敛速度慢等问题,提出了一种基于值函数差异的动作探索和利用方法,并进一步采用双重经验回放池,解决经验样本利用率低的问题.仿真结果表示,该算法能够加快神经网络收敛速度,并且可以同时优化SFC部署成本和SFC端到端时延.     

云计算环境下计算机虚拟实验室平台的建设与实现

云计算是一个基于互联网技术的新兴业务模型,是当前互联网技术中的研究重点。文章经过深入研究虚拟化的设施业务(IaaS)、平台服务(PaaS)和软件服务(SaaS)三种业务层次,根据当前高等院校计算机实验室构建中面临的实际问题,将云计算技术融入了高等院校计算机实验室构建中,系统剖析了构建基于云计算技术的高等院校计算机实验室的技术优势,并给出了基于云计算技术的高职学院虚拟计算机实验室模型的建立和实现,可为高等院校计算机实验室的构建提供了理论依据。     

基于数字孪生的力能控制式压力机虚拟调试

为降低调试周期和成本,提前预知系统级风险,基于数字孪生的虚实一致特性,提出了一种基于数字孪生的力能控制式压力机虚拟调试方法,设计了虚拟调试系统.根据力能控制式压力机的多系统协同调试任务,建立了其多物理领域统一模型,即机械、电气等的多领域数字孪生模型,并构建了虚拟控制系统,包括虚拟控制器和控制器-模型接口.通过应用于压力机虚拟调试的实例,展示了基于此数字孪生模型进行虚拟调试的有效性,构建的虚拟调试系统能够验证机械系统、电气系统和控制程序的设计,并确定和优化运行参数,有效避免了实机调试成本高、风险大、周期长等弊端.     

旋转超声磨削钛合金有限元仿真与试验研究

为了研究固结磨粒磨具的磨料粒度对旋转超声磨削钛合金磨削力的影响,采用随机空间平面切割正六面体的方法构建了具有实际磨粒几何特征的不规则多面体磨粒,并基于虚拟格子法建立了磨粒在磨具端面随机分布的多颗磨粒磨具模型。使用Deform-3D软件构建了三维旋转超声磨削钛合金有限元模型,采用拉格朗日增量算法获得了多颗磨粒磨具旋转超声磨削钛合金Ti6Al4V的磨削力仿真值,得到了磨料粒度对磨削力的影响规律,并通过试验进行了验证。结果表明,旋转超声磨削钛合金磨削力随着磨料粒度的增大而减小,且试验结果和仿真结果具有一致性,说明了多颗磨粒磨具模型、旋转超声磨削有限元模型具有一定的准确性,为多颗磨粒磨具旋转超声磨削的相关研究提供了新的方法。     

蛇形机器人水中上浮下潜运动仿真研究

根据水下环境特征,研究蛇形机器人在水中三维空间的运动步态.基于虚拟机器人实验平台(V-REP)动力学仿真软件搭建了具有垂直和水平关节的蛇形机器人模型,在蛇形曲线生成蜿蜒运动的基础上,采用逐节升降法实现了水中的上浮下潜运动步态.分析了蛇形机器人在水中运动过程中的位态、受力、关节力矩及运动效率的状况,为蛇形机器人水中运动的实用化提供数据参考,同时验证了逐节升降法实现蜿蜒下潜上浮的有效性.     

基于虚拟班教育成果的应用型教育的研究 ——以工业设计教学为例

培养应用型创新人才,是地方块状经济发展需要高层次应用型人才赋予的时代使命。校企合力举办虚拟班的模式是工业设计专业应时代的要求不断地进行改革的需要,也是着力培养高级应用型人才的需要。为了促进毕业生的就业率和创业率,行业、企业和学科共同合力举办的虚拟班模式,优化了课程体系与课程内容,对于应用型本科专业教育具有十分重要的意义。     

逆子结构理论在运输包装中的研究进展

微动态逆子结构方法在解决由产品、包装和运载体(如车辆)组成的产品运输包装系统的相关问题上效果显著。综述了运输包装中逆子结构理论的发展与完善及其在其他方面的应用成果、测量信息不完备下的逆子结构分析以及间接逆子结构分析。逆子结构理论的发展为了解运输过程中产品的动态特性提供了新的方法,也为今后运输包装的进一步发展提供了参考。     

基于VR技术的虚拟博物馆交互设计

目的针对虚拟现实技术的特点,探讨沉浸式虚拟博物馆在展示过程中的交互设计。方法以虚拟现实理论为基础,归纳分析国内外的虚拟博物馆展示中交互设计的特征与原则,探索出新颖的、符合用户体验的沉浸式虚拟博物馆展示中的交互设计。结论虚拟交互设计改变了传统的理念,打破了时间与空间的束缚,提高了参观者的积极性,丰富了博物馆的展示形式,同时指出了多样性的交互设计将是未来沉浸式虚拟博物馆的发展方向,并对虚拟博物馆的推广起着至关重要的作用。     

BIM-VR技术在联想二期机电工程施工样板交底中的应用与探索

联想二期机电工程利用BIM-VR技术进行样板模拟和施工样板交底,改变了传统平面单向交底模式为交互式体验交底模式,让实施者更全面、高效地接受信息,确立施工工艺标准和施工质量标准,为精细化管理打下基础。