四足宠物机器狗动态步行规划与仿真

以四足宠物机器狗爱赛比为研究对象,分析机器狗步行机构组成,建立关节结构模型,根据仿生学原理对四足机器狗的对角线一致的步态运动进行了分析与规划,利用Matlab对步态规划进行了仿真并采用关节控制器验证了对角线一致的步态运动分析与规划的正确性。步态规划为四足机器人实现高速行走提供了一种可行的方法。     

KSJM6130数控车床床身导轨仿真实验平台研究

以KSJM6130数控车床床身导轨部件为对象,进行实物拆装、结构剖析、虚拟仿真拆装过程和实现原理的研究。采用的方法首先是仔细分析研究床身导轨组成零部件结构、装配机理和拆装程序,确定出部件的装配和拆装工艺规程,再结合Solidworks三维造型功能完成零件实体造型、实体样机装配,最终利用Solidworks虚拟仿真和动画渲染技术开发出数控车床床身导轨三维动画虚拟拆装、导轨内部结构辨识实验教学平台。项目研究为机床整体的机械、电气软硬件一体化综合仿真实验平台研制奠定扎实基础。     

Effects of expanding zone parameters of vacuum dust suction mouth on flow simulation results

Based on the parametric analysis of the expanding zone of the vacuum dust suction mouth, the flow in the vacuum dust suction mouth was simulated by computational fluid dynamics （CFD） software, Fluent. The effects of the expanding zone parameters on flow simulation were analyzed. The results show that simulation effects depend on threshold values of the expanding zone parameters of the dust suction mouth, and the threshold values of the expanding zone can be obtained according to the different structures of the vacuum dust suction mouth and be selected as the geometric parameters in calculating, and also corners of the expanding zone make unobvious difference in calculation accuracy and in computational efficiency compared with no corner. The simulation results provide practical guidance to the flow simulation on the dust suction mouth.     

Control strategy for energy recovery system in hybrid forklift

After analyzing the working condition of the conventional diesel forklift, an energy recovery system in hybrid forklift is considered and its simulation model is built. Then, the control strategy for the proposed energy recovery system is discussed, which is validated and evaluated by simulation. The simulation results show that the proposed control strategy can achieve balance of the power and keep the state of charge （SOC） of ultra capacitor in a reasonable range, and the fuel consumption can be reduced by about 20.8% compared with the conventional diesel forklift. Finally, the feasibility of the simulation results is experimentally verified based on the lifting energy recovery system.     

无线传感器网络自适应信标交换算法的NS-2实现

无线传感器网络贪婪地理路由协议在动态环境中,采用自适应信标交换算法来自构建与维护邻居节点表,可以提高数据分组传送成功率,而且还可降低控制开销。本文具体描述了贪婪地理路由协议自适应信标交换算法在NS-2仿真平台的实现过程与部分细节,可以为贪婪地理路由协议的研究以及NS-2的仿真提供有益参考。     

混合动力客车动力系统参数匹配与仿真优化

针对目前混合动力城市客车所具有的优势,本文以某款城市客车为例,在3种混合动力驱动形式的基础上,确定了本车串联混合动力的驱动形式;并对动力系统各部件参数进行了匹配设计,同时利用ADVISOR软件及其自动尺寸设计功能进行优化仿真。仿真结果表明,优化后的参数,虽电池组数目相差不大,但发动机、发电机和电动机的功率均有所减小,从而使3个部件的尺寸、质量和体积都有所减小,因此,整车的总质量也将随之减小,整车的经济性比参数优化前好。该研究满足了混合动力城市客车对动力性能的要求,达到了参数优化的目的。该研究为发展混合动力客车提供了理论依据。     

五相感应电机及其调速系统的仿真

多相电机作为电机大功率化的有效途径之一,受到广泛关注,本文介绍了在MATLAB中Simulink仿真平台上五相感应电机及其调速系统的建模方法.通过广义两相实变换得到便于计算的多相电机模型.调速系统采用基于矢量空间解耦的矢量控制策略,实现转矩与励磁的解耦控制,达到如直流电机般的控制效果.     

基于Hadoop的经济周期仿真模拟方法

为了使经济周期仿真能够处理本地数据和集群、网络中的数据,减轻系统负载并提高仿真效率,运用Hadoop并行处理技术,实现了对多个市场数据的同时模拟,增强了经济周期模拟仿真系统处理大量数据的能力,缩短了仿真模拟的时间,有利于扩大仿真模拟的广度和深度。     

数字全息图再现的有关参数选取

数字全息的再现过程是以数字的形式在计算机中完成的,对全息图有关参数的选取影响着数字全息再现像的结果。基于菲涅耳衍射理论和数字全息再现的原理,通过编程进行仿真实验,深入探讨了再现光波长、全息图像素元大小和再现距离等3个主要参数对再现像的影响。仿真实验结果表明,只要这些参数的取值处在合适的范围内,即可得到满足一定要求的清晰再现像。     

基于MPPT控制策略的光伏电池建模与仿真

太阳能作为当前最具发展潜力之一的可再生能源,将会在今后的能源结构中发挥重要的作用.光伏发电中进行能量转换的最基本单元是光伏电池,通过对光伏电池进行数学建模,并根据其仿真模型分析,能掌握光伏电池的输出特性.光伏电池利用率的高低受各种因素的影响,为了使光伏阵列在任何外界条件下,都能输出当前工况下最多的能量,本文采用最大功率点跟踪策略对其控制.本文推导了光伏电池的数学模型,且选择合适的最大功率跟踪策略对其控制,通过Matlab仿真验证其MPPT控制策略的有效性和正确性.