GPS／INS组合导航产业化

面对广阔的民用市场，适时推出组合导航的四个系列产品；对导航器潜在市场进行宏观分析，找出相应产品销售市场的切入点；阐述了校企联合的组成及我所组合导航产业化优势，进行了经济和社会效益分析，并列举组合导航产业化的前景。     

基于参考模型的自适应话音处理

本文讨论了一种带有参考通道的自适应话音消噪滤波器原理，该滤波器采用最小均方差(心幅)算法。将此滤波器应用于复杂噪音背景的话音信号提取，能很好地抑制背景噪声，从而获得清晰的话音信号。     

图片彩色参数数字滤波设计

颜色和形状信息是识别物体的重要信息．本文提出用数字滤波器将图象空间分割为H包含M和M/H空间的一种方法．该方法进一步将分析彩色图象为众所周知的测量分割部分几何特征的算法，包括通过节点的阶数确定分割部分的分布及动态特征，包括速度和移动方向的分布等．     

基于MATLAB的IIR数字滤波器的设计

介绍IIR数字滤波器的传统设计思想与步骤，及其计算机辅助设计方法。以一数字带通滤波器为例，着重说明了基于MAT—LAB的三种实现手段：模拟低通原型、合适模拟带通及直接原型，为数字滤波器设计带来全新的实现手段，设计快捷方便，仿真波形直观。     

卡尔曼滤波器在光电经纬仪中的应用

为了解决光电经纬仪电视跟踪系统脱靶量滞后对控制系统跟踪精度及稳定性的影响，将预测滤波技术应用到光电跟踪系统中，提出了极坐标下卡尔曼滤波算法，目标模型采用等速运动并附有时间相关的随机加速度，增加了延时补偿。仿真结果表明，跟踪误差减小，当跟踪目标从视场消失时，控制系统按照预测的目标信息跟踪。     

实时跟踪控制系统中的数字滤波技术

在高精度的实时跟踪控制系统中，由探测器等其他一些因素给系统带来的噪声将不容忽视，数字滤波将是滤除噪声的有效手段，，由于系统实时性和采样频率的要求，本文介绍几种时跟踪系统中常用的数字滤波方法，并对它们在实时跟踪系统中的作用进行了和比较。     

采用奇异值分解设计广义系统的最优滤波器

本文讨论广义离散随机线性系统的状态估计问题，通过矩阵奇值分解，本文给出了一种设计降阶最优滤波器的实用方法，该方法同时还得到了动态系统和量测系统的干扰噪声的估计。     

“风云×号”卫星用声表面波滤波器的可靠性研究

本文介绍了首次用于“风云×号”卫星的声表面波滤波器组的研制情况，对其可靠性问题进行了研究。结论是声表面波滤波器完全可以满足各种型号任务的要求。