单张图像去雨的多流细节加强网络

对于低等级的计算机视觉任务来说,图像去雨一直是一个热点问题.由于图像中雨线的密度不均一,导致单张图片中去雨成为极富有挑战性的问题.针对目标图像重点关注的两个部分：图像的整体结构和图像的细节,本文提出一种新颖的多流特征融合的卷积神经网络算法,通过多样的网络框架呈现优越的性能.该网络算法采用三条分支网络提取复杂多向的雨线特征,并运用级联的方式特征融合,通过与原图像结合去除有雨图的雨线,再经过细节加强网络获得高质量的无雨图.在合成的数据集以及真实雨图集下的去雨性能表明,所提出的算法与现有的基于深度学习的去雨算法相比,能够在去除雨线的同时保留更多的细节,保证了图片的质量.     

嵌入式智能机器人平台研究

针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在Windows CE.NET系统基础上,通过剪裁定制,去除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台．该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的运动控制接口及驱动模块．同时,设计了多传感器数据融合、轨迹规划、运动控制、无线网络通信、图形人机界面等智能机器人的测试软件和应用模块．该智能机器人平台具有模块化、易扩展、可移植、可定制、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点．     

基于小波变换和HVS特性的图像质量评价新方法

在分析人类视觉系统(HVS)对比度敏感特性特性的基础上,提出一种基于小波分析与人类视觉系统特性的图像质量评价算法(WSSIM)。此方法先将图像进行小波变换得到不同方向和不同频率的四个频带划分,分别在不同频带上比较失真图像与原图像结构相似度最后,结合HVS中CSF曲线带通特性,赋予四个频带比较结果相应视觉权重值得到归一化的图像质量评价指标WS-SIM。实验结果表明,WSSIM相对于传统方法图像结构相似度评价算法(MSSIM)及其改进算法(MGSSIM)更接近人类主观感受。     

基于机器视觉的脚垫装配系统的设计

针对笔记本生产企业传统人工装配脚垫存在的速度慢,精度不易控制等弊端,利用机器视觉检测和计算机图像处理技术,研究开发了适应大批量生产和在线实时检测的脚垫装配视觉系统;建立了系统软硬件结构,分析了系统的组成、工作原理及工作过程,并对图像处理算法进行了设计.实验结果表明,该视觉系统实现了脚垫的快速准确装配,精度达到0 05mm,提高了产品质量及生产速度.     

一种图像立体匹配的误匹配点剔除与校正方法

针对双目立体视觉匹配中,图像的低纹理区域及重复纹理区域容易出现误匹配的问题,基于视差连续性及三角剖分,提出了一种误匹配点剔除与校正方法。首先利用SURF算法进行特征点提取,采用双向匹配策略进行特征点匹配;然后基于视差约束条件剔除误匹配点,并用三角剖分对误匹配点进行校正。实验结果表明,该方法能够剔除误匹配点,为误匹配点找到正确匹配点,有效提高双目立体匹配的精度。     

伦勃朗的艺术世界与17世纪的阿姆斯特丹

文章是笔者从2010年以来,考察艺术家风格的形成、经历的变迁与艺术家所在的周围的社会环境、文化土壤之间关系的系列文之一。此文的主角是17世纪巴洛克艺术时期世界著名的艺术大师,荷兰画家伦勃朗。考察他所坚持的绘画风格与阿姆斯特丹这所城市之间发生的各种冲突。伦勃朗一生中所有的酸甜苦辣及爱恨交加,他事业的成功、生活的开始落魄,都源于这所城市。     

一种计算驾驶人面部朝向角度算法

利用机器视觉对驾驶人疲劳状态及注意力状态进行监测和分析是安全辅助驾驶领域内的研究热点之一,而对驾驶人面部朝向角度进行计算则是注意力状态分析的前提条件。首先介绍了驾驶人面部及面部器官定位的思路,然后重点讨论了驾驶人面部朝向的技术环节,在对人体头部旋转运动的分析基础上,提出了计算驾驶人面部旋转角度的计算方法。实践证明,采用的处理算法实时性好,准确率较高,效果非常理想,为下一步的驾驶人注意力状态分析及相关信息提取打下了良好的基础。     

基于内容的可移植图像识别系统研究

介绍了一种基于C／C＋＋编程语言的图像识别系统,该系统通过直接对图像内容进行识别获取图像的完整信息。首先,对输入图像进行预处理,标准化图像内容;其次,输入训练图像集训练BP神经网络,使神经网络获得图像的各种特征;最后,使用测试图像集测试该系统的识别效果。实验表明,该系统具有较好的识别能力和较强的可移植性,是对图像进行识别的一种有效手段。     

基于单目视觉的室内移动机器人障碍检测研究

为了满足移动机器人室内实时导航的需要,在单目视觉障碍检测中引入了LVQ神经网络分类器,在HSV空间内分割图像,有效地消除了环境因素对障碍检测的影响;然后从摄像机模型几何关系出发,推导出图像坐标与机器人坐标的转换关系,实现对障碍物的快速准确定位;该方法具有准确度高和实时性强的优点,并且对环境光线变化和阴影有较强的自适应能力,实际环境中的实验结果证明了该方法的有效性.     

一种三维运动参数的鲁棒估计方法

本文提出了一种估计三维运动参数的线性算法,利用两帧图象之间点匹配的信息,算法给出了鲁棒性较好的解。该算法的关键之处是引入必要的先验知识,使得先验知识直接参与数值计算,以解决所谓不适定问题,实验结果表明:本文的算法在多方面优于现存的算法。