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针对平面并联机构无奇异位置工作空间求解困难、过程繁琐、计算量大等问题,提出了基于CAD求解平面并联机构工作空间的三维螺旋扫描方法。将[n]自由度平面并联机构分解成[n]条支链进行独立分析,得到每条支链下末端执行器的可达区域,再将所有支链可达区域取交集即为平面并联机构工作空间。应用SolidWorks软件建立平面并联机构模型,进行几何特征处理,通过自动求解器求解,将求解过程图形化,快速得到同轴布局5R机构和平面3-RPR并联机构的无奇异位置工作空间。通过同轴布局5R机构的运动学实验,验证了该求解方法的可行性。 相似文献
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《中国图象图形学报》2006,11(5):I0004-I0004
凌毕2006测控技术先锋沦坛在深圳开幕后于4月11日正式移师京城.吸引了众多专业人士前来参加。本次运动控制与机器视觉论坛由凌华科技主办,分为量测自动化和运动控制与机器视觉两个分论坛。量测自动化论坛上.凌华的资深工程师就量测领域最前沿技术发表了主题演讲,随后就具体的技术问题与参会代表探讨了关键技术在实际工作中的应用。 相似文献
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