机器人的非线性控制器和速度观测器的设计

从机器人的动力学方程开始,讨论了机器人的一种非线性控制器的设计过程,并进行了负载估计和速度观测器的结构设计,同时在不同的条件下对系统进行了计算机仿真。整个工作在PUMA560的动态模型上进行。     

齿轮动态性能的仿真研究

采用状态空间方法对齿轮实际工作状态进行仿真。齿轮动力学模型建立为一个非线性、时相关、稳定的随机系统。齿轮传动误差分解为周期误差和随机误差输入仿真系统。二阶Markov过程作为成型滤波器模拟随机误差。利用仿真系统和齿轮动态试验,研究了随机误差,综合激励状态和主要齿轮参数对齿轮振动的影响规律。     

水利设计单位三维设计软件的选型

目前,水利设计单位的设计手段已基本实现计算机化,图纸设计大部分实现参数化绘图,设计效率获得很大提高,但同时也出现图纸差错率上升的问题。产生这一问题的根源主要是二维图纸设计的不直观性,要在成百上千张图纸中发现错误是很困难的,而解决该问题的最有效途径就是实现三维协同设计。     

确定可靠性概率分布值及分位点过程的计算机化

在分析可靠性分布表特点的基础上，提出了不受具体分布类型限制的确定概率分布值及左、右侧分位点的计算机化方法，并根据分布函数的累加性，对其中用一维优化方法寻找分位点的的过程提出了进一步的改进，最后通过实侧验证了该方法的有效性。     

如何能够提高升降元件的加工质量

一家意大利生产用于升降台或是火车维修用的精密轴、梯形螺纹和球形旋转轴的企业现在使用了一种专用计算机化数字控制（CNC）旋铣加工机床，在生产中大大提高了工件的加工质量。     

医院档案计算机管理的相关问题探讨

由于时代在不断的进步,此时的信息化步调也在提升,电脑在很多行业中都有使用。在医院的档案管控活动中也开始使用,通过电脑来开展档案分析活动是非常常见的,不过在具体的管控时期,还是会面对一些问题,文章通过对此类问题的阐述,分析了具体的应对方法。     

台湾网络合版创新经营模式

利用网络作为无人化营运的窗口，收集来自四面八方的印刷页面讯息，然后以计算机化作业流程，将每天数以万计的工件自动分类，分为同色数、同纸张和可编列不同数量需求条件的工件，像坐公交车一样汇集组合在一起后，     

浅谈电力系统继电保护技术的发展

本文概述了微机继电保护的发展过程,提出了未来继电保护技术发展的趋势是:计算机化,网络化和保护、控制、测量、数据通信一体化.     

核电站计算机化规程设计的人因工程要求

在复杂的安全重要系统中,需使用规程支持人员任务,以减少失误并提高系统安全。在核电行业,随着数字化技术的发展,许多计算机化规程系统得到了开发和应用,可以支持操纵员进行信息搜集、判断决策和规程执行。在此基础上,IEEE 1786、IEC 62646和NUREG—0700等相关的人因工程标准导则对计算机化规程的设计和评审进行了规范。本研究调研了计算机化规程系统的设计和应用情况,从规程的呈现、规程步骤的标记、规程的管理、系统参数显示、参数监视与任务支持以及系统控制等方面进行了总结。在此基础上综述了相关标准导则的条款,并对计算机化规程的设计要求和一般设计原则进行了讨论。本研究希望通过总结相关信息,探讨计算机化规程人机接口设计的实践经验和人因工程要求,为设计和评估人员提供参考。     

基于风险评估的计算机化系统验证

当今国际新的制药理念不断的被提出并付诸实践，越来越多的计算机化系统在制药领域得到了广泛的使用。由于计算机化系统验证不同于一般的设备验证，对被监管公司和供应商进行系统的计划、规范设计、建造、确认、放行以及保证系统符合规范均提出了很多新的要求，因此它一直是验证工作中的难点，特别是基于科学的质量风险管理，也将在计算机化系统验证中得到充分地运用而贯穿其生命周期全过程。