用比例控制器实现对扰动的全补偿

为了获得用比例控制器实现对可测量扰动的全补偿和将扰动响应与设定值响应分别处理，本文提出了一种多控制器策略。它由四个控制器，即：一个设定值控制器、两个扰动控制器和一个比例前馈控制器。这四个控制器可以分别独立设计获得好的设定值跟踪和抗扰动性能，特别是其前馈控制器是比例型的，可实现对可测量扰动的全补偿并保证了前馈控制器的可实现性。最后将该控制策略应用于压力槽的实时控制中，获得了良好的控制性能。     

基于动态分解多目标粒子群优化的城市污水处理过程优化控制

为了实现城市污水处理过程各性能指标的优化运行,提出了一种动态分解多目标粒子群优化控制(optimal control based on dynamic decomposed multiobjective particle swarm optimization, OC-DDMOPSO)策略.首先,构建了基于自适应核函数的运行性能指标模型,确定了优化运行目标.其次,设计了基于档案库动态分解的多目标粒子群优化算法,实时获取操作变量的优化设定值.最后,利用预测控制策略跟踪优化设定值,完成了城市污水处理过程优化控制.将提出的OC-DDMOPSO应用于基准仿真平台BSM1,实验结果显示,OC-DDMOPSO能够实现城市污水处理过程稳定运行,保证出水水质达标排放和降低运行成本.     

燃气调压站安全保护装置的设置及压力设定

美国的全流量排放系统规定了安全阀和紧急切断阀的设定值,欧洲的标准规定了压力管道的级别划分.工艺流程图设计中,我国遵循GB 50251-2015《城镇燃气设计规范》(2020年版)参照EN 12186-2014《气体应用系统——用于输送和分配的气体调压站功能需求》的规定,选择非排放式的各类安全保护装置(即紧急切断阀、监控...     

基于前馈补偿的加热炉炉温设定值优化

针对加热炉优化控制中大回路反馈补偿存在延迟,不能及时反应工况变化的特点,提出一种基于前馈补偿的加热炉炉温设定值的动态优化控制策略。将加热炉的各个炉段看作串联的子系统,考虑各子系统之间的相互影响,将前一环节的出口处钢坯平均温度与理想值的偏差作为前馈信号对其后各段炉温的设定值进行动态补偿,若偏差较大则对各段出口处钢温期望值进行协调。仿真结果表明,该控制策略效果良好,既节约了能源又提高了产品质量。     

微粉生产过程中磨机进出口温度多目标优化

微粉是钢铁废渣经过研磨后所形成的一种粉末,是一种高效且环保的建筑材料添加剂.在微粉生产过程中磨机进出口温度之间存在正相关的关系,但在正常工况下进口温度的升高将有助于提高产量,而出口温度的降低却有利于保证生产的安全性,因此温度设定值的求解将是一个多目标优化问题,较难获得最优值.从实际生产工况出发,采用非支配排序遗传算法II、多目标粒子群优化算法和多目标灰狼优化算法多种多目标优化算法求解此问题,并进行对比分析获得最优可行解集.优化后得到的解集能更好的为温度的设定提供参考,从而提升产量与生产的安全.     

冷连轧机轧制过程优化设定技术(无规程轧制)及其应用

为在宝钢2030冷连轧机上拓宽轧制品种,提高生产能力,开发了一套替代原系统轧制规程的优化设定计算方法,并将该技术应用于现场.自2000年5月以来试轧情况表明:运用此项技术对新品种进行轧制的预设定计算,完全可以满足生产要求,并使轧机平均生产能力提高8%以上.     

设定值滤波型四参数二自由度PID算法研究

对设定值滤波型二自由度比例积分微分(PID)算法进行研究。二自由度PID相当于两个调节器的串联。第一个调节器是设定值滤波器,对设定值阶跃作衰减和惯性滤波,相当于对设定值作了一次比例积分(PI)调节。第二个调节器是对系统偏差作了一次微分先行PID调节。控制参数包含PID控制器的K_p、T_i、T_d和滤波系数α共四个参数。两个调节器共用一个积分参数T_i。用二自由度PID算法分别对水泵压力、管道流量、水箱液位和锅炉温度对象进行控制试验研究,总结出控制参数随对象惯性大小而设置的规律,即:惯性大则K_p和α取大值使得设定值滤波器和PID运算输出增大,反之则减小。和一自由度PID相比,二自由度PID能实现设定值跟随和扰动抑制的双优控制。     

状态空间模型的双层结构预测控制算法

双层结构预测控制是指先进行设定值优化、再进行设定值跟踪的预测控制.在已有的双层结构动态矩阵控制的基础上,本文给出基于状态空间模型的双层结构预测控制算法.该算法基于干扰模型和新定义的开环预测值,给出了新的开环预测模块.该开环预测模块采用Kalman滤波方法得到操作变量、被控变量的开环动、稳态预测值.基于这些开环预测值,稳态目标计算模块的基本原理同双层结构动态矩阵控制,但是具体细节上遵循状态空间方法.动态控制模块基于稳态目标计算提供的操作变量、被控变量的稳态目标(设定值),采用二次规划算法计算控制作用.仿真算例证实了该算法的有效性.     

SIMATIC TDC在酸洗冷连轧系统中的应用

为了提高酸洗冷连轧控制系统的处理能力,提出了以逻辑控制单元为基础的模块化程序设计的新概念,并将其作为构建控制系统的基本框架。在阐述了核心控制器(SIMATICTDC)的硬件特性与网络构成的基础上,提出了基于西门子STEP7系统软件的体系结构,并采用CFC语言进行了程序设计。通过对鞍钢天铁冷轧线的控制系统实例分析,验证了模块化程序设计思想、SIMAT-ICTDC、STEP7软件在实现提高酸洗冷连轧控制系统处理能力方面的有效性。     

暖通空调系统的节能措施

本文针对我国暖通空调的应用现状，从室温设定值、暖通空调系统形式的选择、热能回收、可再生能源的利用等方面介绍了暖通空调系统的节能措施。