全文获取类型
收费全文 | 55217篇 |
免费 | 3471篇 |
国内免费 | 1906篇 |
专业分类
电工技术 | 5123篇 |
技术理论 | 1篇 |
综合类 | 5511篇 |
化学工业 | 2189篇 |
金属工艺 | 1967篇 |
机械仪表 | 9828篇 |
建筑科学 | 3448篇 |
矿业工程 | 2073篇 |
能源动力 | 903篇 |
轻工业 | 3014篇 |
水利工程 | 1781篇 |
石油天然气 | 1224篇 |
武器工业 | 1134篇 |
无线电 | 7040篇 |
一般工业技术 | 7752篇 |
冶金工业 | 1032篇 |
原子能技术 | 234篇 |
自动化技术 | 6340篇 |
出版年
2025年 | 2篇 |
2024年 | 597篇 |
2023年 | 1122篇 |
2022年 | 1371篇 |
2021年 | 1715篇 |
2020年 | 1476篇 |
2019年 | 1347篇 |
2018年 | 669篇 |
2017年 | 1088篇 |
2016年 | 1373篇 |
2015年 | 1548篇 |
2014年 | 2927篇 |
2013年 | 2552篇 |
2012年 | 3055篇 |
2011年 | 3062篇 |
2010年 | 2851篇 |
2009年 | 2830篇 |
2008年 | 5064篇 |
2007年 | 3558篇 |
2006年 | 2579篇 |
2005年 | 2689篇 |
2004年 | 2281篇 |
2003年 | 1874篇 |
2002年 | 1667篇 |
2001年 | 1529篇 |
2000年 | 1406篇 |
1999年 | 1161篇 |
1998年 | 1015篇 |
1997年 | 952篇 |
1996年 | 917篇 |
1995年 | 796篇 |
1994年 | 675篇 |
1993年 | 623篇 |
1992年 | 547篇 |
1991年 | 492篇 |
1990年 | 480篇 |
1989年 | 518篇 |
1988年 | 75篇 |
1987年 | 33篇 |
1986年 | 18篇 |
1985年 | 19篇 |
1984年 | 17篇 |
1983年 | 7篇 |
1982年 | 8篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 2篇 |
1965年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 10 毫秒
51.
本文针对双资产欧式期权定价问题构造了特征有限元方法,给出了此方法的L2-模最优阶误差估计和H1-模最优阶误差估计.数值算例验证了该方法的收敛性与稳定性,同时表明该方法克服了数值震荡现象. 相似文献
52.
53.
针对水下三维摄像声纳系统的大型均匀矩形阵列, 提出了一种基于三步迭代(three-step-iteration, TSI)方位估计的幅相误差校正方法.该方法使用1个方位未知的远场校正源, 首先采用一种新的TSI方位估计算法, 获得对校正源方位的鲁棒估计;然后根据该方位估计结果和采样数据协方差矩阵, 估计阵列的幅相误差.利用该方法估计得到的幅相误差参数, 可使三维摄像声纳在存在阵列幅相误差的条件下仍提供良好的探测性能.通过仿真实验, 对该方法和基于数据协方差矩阵Toeplitz-block特性的方法进行了比较研究.实验结果表明:该方法能处理Toeplitzblock方法无法解决的大阵列相位误差问题, 同时小信噪比条件下的性能也有明显改善. 相似文献
54.
55.
56.
57.
浅谈电子秤的误差来源与解决方法 总被引:2,自引:0,他引:2
根据对电子秤的工作原理的深入了解以及借助各种测量方式,剖析电子秤的误差存在方式,其存在主要与其组成部分有着密切的关系.本文通过找出电子秤四角偏载、称量、鉴别力及重复性的误差来源,进一步分析努力寻找减小电子秤误差的解决方法. 相似文献
58.
59.
60.
为了减小全向移动机器人在运行中所产生的稳态误差,提出了一种具有积分作用的模型预测控制方法,即积分模型预测控制(IMPC)。积分模型预测控制不仅能够保留模型预测控制中预测和优化的功能,并且可以抑制系统稳态误差,从而使控制器具有更好的鲁棒性和跟踪能力。为了验证积分模型预测控制的先进性,将积分模型预测控制器与传统模型预测控制器进行性能对比,采用四差速全向移动机器人作为模拟实验模型,测试了2种控制器在3种不同路径下的轨迹跟踪性能。测试结果证明,积分模型预测控制器比传统模型预测控制器拥有更好的跟踪性能,验证了所提出方法的有效性和先进性。 相似文献