MEMS陀螺仪的稀疏冗余去噪

为了提高随钻测量过程中MEMS陀螺仪的测量精度,抑制振动信号等对陀螺仪漂移造成测量精度的影响,采用经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)和压缩感知(compressed sensing,CS)的算法进行降噪.首先对MEMS陀螺信号进行EMD分解,利用连续均方误差(CMSE)计算两个连续重构陀螺仪信号的欧式距离,以此将分解得到的模态函数(IMFs)以高、低频的形式分离,剔除高频噪声模态的影响;构建冗余字典,使低频IMFs分量在该字典上稀疏表示,利用贝叶斯理论对优化剩余IMFs分量重构;同时,在该字典上添加一列误差补偿项,通过贝叶斯估计求得.最后将处理后的剩余IMFs分量和补偿项叠加重构.去噪前后,MEMS陀螺仪数据解算的方位角累积误差由11.8562°减小到0.4725°.仿真实验分析可知,该算法可有效去除陀螺仪信号中的噪声.     

明代"播州之乱"与"奢安之乱"比较研究

明朝后期爆发的两起著名的土司叛乱——"播州之乱"和"奢安之乱",对西南地区政局和民族关系产生了深远影响,更是极大地削弱了此后明代朝廷抵御后金南下和镇压中原农民起义的实力.因发动两起叛乱的土司关系密切、地域相邻,事件上又彼此相因,因此,对两起叛乱的进程及明代朝廷平叛过程的比较分析,可以揭示明后期政局与土司政策的诸多新特征.     

二维直线运动平台几何误差建模与数字化分析

针对二维直线运动平台的定位精度受到绕X、Y、Z三个方向转动产生的角位移误差和沿着这三个方向的线位移误差的影响,采用一种基于三维模型的数字化方法对这些几何误差进行分析。通过参考坐标系和齐次变换矩阵建立二维直线运动平台几何误差运动学模型,并基于误差模型对运动平台的各项几何误差进行分配、计算和合成。基于以上误差分配原则对运动平台使用的导轨提出形位公差要求。通过上述工作,在虚拟样机设计阶段能对所设计结构几何误差进行预测,为后续精密运动的设计提供可靠的参考。     

如何降低燃气计量误差

通过多年的生产实践经验,准确选用燃气计量仪表、供气尽量保持平稳压力、积极避免温差、及时检修输气设备等措施是降低燃气计量误差的有效方法.     

基于解析解的四阶PDE曲面裁剪方法

该文提出了一种可以广泛应用于四阶PDE曲面的裁剪方法。利用PDE的参数域内的曲线在曲面上投影,得到所求裁剪曲面的边界曲线,然后通过边界曲线的导矢与曲面在边界曲线处的法向量得到边界曲线处的跨界导矢,最后以求得的裁剪曲面的边界曲线以及裁剪曲面在边界曲线处的跨界导矢为PDE曲面的边界条件,用四阶的PDE曲面方程求得PDE裁剪曲面。     

电器制造中方差分析及重复误差测试的浅述

通过方差分析的简介，针对机床电器产品“重复误差”这一重要性能指标波动实质－－条件误差１随机误差、进行数统分析，以此作为定量分析判断的依据。     

CNC设备跟踪误差大故障排除

本文主要介绍了在一fagor数控系统中伺服系统的电流反馈、速度反馈、转子位置信号处理及开关电源等环节的元件失效、元件参数变值所引起的跟踪误差大故障的排除和CNC跟踪误差大的概要分析。     

基于逻辑回归模型的木片和树皮的图像识别

为了提高木片生物能的利用率,需要除去木片中的树皮杂质。识别木片和树皮的图像对于实现二者分离具有重要作用。提出一种基于逻辑回归模型来对木片和树皮进行图像识别的算法。算法流程包括计算各种可以描述木片和树皮纹理的参数,利用SAS统计分析出最佳参数,将最佳参数计算所得的样本数据用于SAS LOGISTIC过程得到预测方程,再将预测方程用于逻辑回归模型来实现木片和树皮的图像识别。通过实验可知,最佳参数为灰度方差,该图像识别算法的正确率能达到97.4%。     

JSP项目开发常用文件上传组件比较及举例

在进行Web开发过程中,文件上传功能是必不可少的,用户可以通过此功能完成共享资源和提交文件等任务.基于JSP技术的项目开发中,上传组件常用的有SmartUpload和FileUpload两种,在比较这两种上传组件性能特点基础上举例上传操作实验,使读者了解不同组件的适用范围.