基于slam算法地形扫描建图车的设计

本设计运用SLAM技术,在车体搭载激光雷达,以实现观测、绘制并上传建图信息。通过地图信息搜集,令车体进行自我环境感知,通过车体前端搭载CSI摄像头进行视觉处理,以解决智能车避障等问题,尝试实现无人驾驶。     

运用思维导图策略优化高中地理教学实践

本文结合《大规模的海水运动》这一章节,简介思维导图的概况、创作方法,在探讨思维导图与传统线性笔记差异的基础上,挖掘思维导图在高中地理教学中运用的优点。思维导图作为一种高效、多维的思维工具,在高中地理教学中能够帮助学生建构知识和整合知识,是培养学生创造性思维和发散性思维的有效途径。     

中学美术教学中思维导图的应用策略

随着人们越来越关注教育,教育改革逐步深化,美术教育改革也不例外。根据中学生身心发展的特征,美术教师应该适当创新教学内容,但也要符合教育改革的标准。     

Top-down技术评估钢中氧的测量不确定度

基于2014年实验室日常分析钢中氧的质控数据,应用top-down技术的控制图法和稳健统计-迭代法评估了惰气熔融-红外吸收法测定钢中氧的测量不确定度。对于含氧量为52μg/g的钢铁,两种方法得到的标准不确定度均为2.8μg/g,和认定值3μg/g具有较好的一致性。     

K4,4,p的点可区别的IE-全染色(p≥1008)

该文利用色集事先分配法、构造染色法、反证法探讨了完全三部图K_4,4,p (p≥1008)的点可区别IE-全染色问题，确定了K_4,4,p (p≥1008)的点可区别IE-全染色数。     

接轨站设置位置和布置图型的影响因素及其分类

通过对接轨站设置位置和布置图型主要影响因素的分析。按照能够充分反映接轨站作业特点的交接方式。对接轨站所采用的布置图型进行了归纳和分类。     

业务持续管理（BCM）理论与实践专栏之一 用鱼刺图制订业务持续计划

业务持续计划，也就是BCP,Business Continuity Plan.     

合理沉没度及泵况控制图的确定

尽管螺杆泵的泵效较高，我们认为螺杆泵的泵效一般控制在50％～90％较为合理，泵效太高影响油井的潜力，泵效太低则螺杆泵的工作性能优势得不到最好的发挥。因此，用50％～90％作为计算沉没度范围的界线值，与泵的结构参数、加工质量等有关的常数PO选泵深1000m时的模拟参量值为7．52.由此从理论上分析，螺杆泵的沉没度应控制在200～500m之间为宜。