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101.
均方根振幅和峰值频率两种地震属性被广泛地应用于薄层识别。由于实际地震资料中通常存在噪声干扰,会影响均方根振幅和峰值频率识别薄层的稳定性。另外,受地震采集、处理等因素影响,导致地震振幅能量不均衡,降低了均方根振幅识别薄层的可靠性。为了提高利用地震属性识别薄层的稳定性和可靠性,提出利用质心频率属性识别薄层。首先,通过正演模型测试质心频率识别薄层的可行性。然后,利用含随机噪声的合成地震记录对比分析均方根振幅、峰值频率和质心频率识别薄层的稳定性。其次,通过合成能量不均衡的地震记录,对比分析三种属性识别薄层的可靠性。模型测试证实:质心频率能够很好地反映薄层厚度变化,识别薄层是可行的;相比于均方根振幅和峰值频率,质心频率的稳定性更好、抗噪能力更强;且不受地震振幅能量影响,识别薄层可靠。最后,将质心频率应用到实际地震资料,结果进一步证实质心频率识别薄层是可行、有效的。 相似文献
102.
103.
104.
105.
针对传统质心维诺算法在非凸环境中划分的局限性,文中提出了一种在非凸多边形环境中机器人集群的控制方法,结合模型预测控制对机器人运动轨迹加以约束。该控制方法以障碍物边界及维诺细胞边界作为约束条件引导质心生成的位置,对每个机器人自身模型进行运动学约束,控制机器人集群运动至非凸环境中的目标位置。仿真及实验结果表明:文中算法可对非凸环境进行有效划分,保障集群机器人与环境之间的安全;能够对机器人的运动轨迹做出优化,保证代价函数最优的同时使得跟踪误差最小化,约束机器人的速度的同时进一步保障机器人的运动安全,验证了文中算法的有效性。 相似文献
106.
107.
节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,而定位算法则是定位技术中的核心.在节点定位的过程中,由于节点数目、节点距离以及环境等因素,会对节点的定位精确度造成影响,基于此,提出了各种对定位算法的改进以提高节点定位的精确度.本文基于测距以及非测距两方面介绍了各种节点定位算法,并详细介绍了几种比较经典和新颖的改进方法. 相似文献
108.
二维物体变形技术在计算机动画、工业造型设计、科学计算可视化、电影特技等领域有着广泛的应用,具有十分重要的意义。近年来,有许多研究者提出了一些效果不错的算法,文中对这些算法进行了分析,对二维物体变形技术做了较全面的综述,探讨了现有二维物体变形技术中需要改进的关键问题,并给出了变形技术在未来的发展方向。 相似文献
109.
提出了一类新的V描述子,对二维图形进行V变换提取形状信息,并定义归一化后的变换系数为描述子,其具有旋转、平移、缩放不变性,通过形状主方向在一定程度上消除了起始点的影响.通过快速V变换可以有效地计算出V描述子,该识别算法采用加权欧氏距离,并充分利用了V描述子的多分辨率分析特性,对轻微遮挡具有一定的抵抗力,可以根据实际情况达到较好的识别. 相似文献
110.