平面全向超声波测距模块优化设计

为了解决超声波换能器在室内定位系统中不利摆放的问题,利用超声波良好的方向性及其易于放射的特点,通过在其上方加装具有确定角度的超声波反射锥,反射超声波而得到水平面内环状传播区域,从而达到平面内全向测距定位的效果。结果表明,模块测距效果提升明显,可组网进行定位,对平面全向定位系统的研制有工程实际意义。     

基于C#NET技术的巡检机器人远程监控系统的研究

针对传统监控系统缺乏对机器人的实时监控,无法实现对各类信号、视频数据的统一管理问题,基于C#.NET框架,使用C#语言,结合SQL Server2008数据库技术,以局域网为网络平台,TCP/IP为网络协议,开发一套巡检机器人远程监控系统。采用模块化设计思想,把系统分为精确定位、传感器状态显示、位姿状态显示、电量显示、自动与手动控制、数据库管理、视频监控等模块,介绍了各模块的设计及其实现过程。实际测试表明:该系统实时性强,稳定性好,具备良好的人机交互功能,满足巡检机器人远程监控系统的功能需求。     

三自由度机械手控制系统研究

三自由度机械手又称3D机械人,能够实现三个自由度方向（水平、垂直和旋转）的抓取或放置物品,具有操作范围大,灵活性好,应用广泛等特点。机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。本文的三自由度机械手属于混合式机械手,它综合了电动式和气动式机械手的优点,达到了简便操作和精确定位的目的。     

穿墙雷达人体探测技术的新进展

介绍了国内外穿墙雷达人体探测装备研制的现状,重点放在穿墙雷达人体探测技术的最新研究进展上,包括超宽带技术、微多普勒理论、人工神经网络技术,以及时间反转镜技术等.     

UWB机载应用功率谱限制分析

利用相关标准或文献给出的性能参数要求和干扰保护准则,对16种机载无线导航和通信设备的最大允许干扰功率进行计算.在路径损耗为零的保守假设和超宽带(UWB)设备与其它设备最小距离为1 m的假设下,通过计算最大允许等效全向辐射功率,分别得到两组机载超宽带信号需要满足的功率谱限制条件.基于这些功率谱限制条件,计算了IEEE 802.15.4a标准参考超宽带信号在各规定信道上的最大允许功率谱密度峰值.结果表明,在给出的功率谱限制条件下,IEEE 802.15.4a标准规范的设备在6 GHz以上的某些信道仍允许以较大的功率工作,保证10 m距离低速率信号传输.给出的限制条件可以作为选择机载UWB设备使用波形、调制方式或工作信道的参考依据.     

基于高斯脉冲的一维阵列的时域辐射波形分析

推导了基于高斯脉冲的一维超宽带阵列的时域辐射信号表达式,分析了阵列最大辐射方向与网络延迟、阵元间距的函数关系,提出了辐射信号合成波形宽度与辐射方向的近似函数关系式,仿真分析了阵列辐射波形与阵元数、阵元间距、辐射脉冲宽度、斜距、网络延迟等参数的依赖关系.同时指出信号宽度参数是估计雷达与目标相对角位置的可用信息,对近程超宽带冲激引信的研究有重要参考价值.     

超宽带频率合成器的设计与实现

通过采用直接数字与直接模拟相结合的混合合成方案,实现了1～18 GHz超宽带、10 Hz小步进输出,跳频时间小于1 μs.并达到了杂散优于-50dBc、相噪优于-90dBc/Hz偏离载频1kHz处的技术要求.     

基于最大似然准则的超宽带分簇信道估计

在室内通信环境中,超宽带信号具有多径成簇到达的特性。利用此特性,文中提出了两种基于最大似然准则的分簇信道估计算法,仿真结果表明,与传统的最大似然信道估计算法相比,丈中的两种算法大大降低了系统的复杂度和误码率。     

超宽带微波近场目标探测成像实验系统

基于超宽带脉冲源和高性能采样示波器,配以自行研发的超宽带收/发组合探头、脉冲触发与数据采集控制模块,研制了一套超宽带微波近场成像实验系统.实验系统中采用了结构紧凑的超宽带收/发组合探头,易于实现系统校准和数据采样.通过改变探头的位置,采集多组在不同发射角度下的目标回波信号,对其进行信号预处理,去除直达波等环境因素影响,利用微波共焦成像算法进行目标成像.对嵌于聚氯乙烯泡沫中直径为10mm的片状金属目标的成像结果表明,本成像系统能给出目标大小和位置等信息,所使用成像方案具有较高的可行性,为下一步研制应用于早期乳腺癌检测的超宽带微波成像系统奠定了基础.     

曲折臂形式的阿基米德螺旋天线小型化研究

把阿基米德螺旋天线的天线臂设计成曲折线的形式,以延长天线臂的电长度,从而达到小型化的目的.对几种不同折线方式的天线进行了仿真,选取一种最佳形式,对其进行了优化,并给出了一种宽频带双面微带线巴伦的设计方法.仿真与实验结果表明:在0.8～4.0GHz频段,与经典阿基米德螺旋天线的结果相比,天线的口面面积减小27%时,仍具有良好的阻抗特性、轴比特性和增益特性.