拦截导弹自适应滑模制导律

针对平面拦截问题,提出了一种具有强鲁棒性的自适应滑模制导律。首先从一般意义上进行自适应控制律的推导,并给出了稳定性证明。该控制律可适用于系统存在有界外部干扰和结构摄动的情形。将拦截导弹的控制系统动态考虑到制导律的设计当中,进行了弹目相对运动关系的建模。该模型可适用于所推导的一般控制律结果,满足相应的非奇异条件。针对所推导的自适应滑模制导律,并进了数字仿真和分析。结果表明该制导律具有优良的弹道特性,可实现对连续高机动目标的有效拦截,同时具有较低的机动性能要求。     

冗余等待时间建模及匝道多目标协调控制

针对匝道等待时间描述中存在信息缺失的问题,结合排队论提岀了一种新的冗余等待时间概念并建模分析.以此为基础,给出了匝道多目标协调控制方程,并以径向基为核函数设计了一种基于支持向量机的匝道控制律求解方法,利用高速公路联络线转向城市快速路的高峰时段实例数据进行仿真.实验结果表明,与其它控制方法相比,所提的模型和算法在描述匝道状态和规避冗余等待等方面的效果更优.     

逆系统方法在飞行控制律设计中的工程应用

在飞控系统设计中,现代非线性控制理论已逐步得到应用,其中逆系统方法的物理概念清晰,参数对应明确,无不确定性算法,容易结合传统经验,易于为工程人员接受。该文将该方法应用于多操纵面飞机的基本控制律设计,从工程应用出发,使用多层分离简化设计,改进了多操纵面的使用策略和分配方法,分析了工程实现中的参数获取。大迎角飞行和自动着陆仿真结果显示,控制律能够协调使用推力矢量和常规舵面,准确控制飞行姿态和航迹;在着陆时能利用大迎角飞行能力显著降低着地速度,缩短滑跑距离;在飞机质量、惯量大幅度变化时,也能准确地控制姿态和轨迹。     

基于微分几何方法的永磁同步电动机变结构控制

建立了永磁同步电动机的仿射非线性数学模型，采用微分几何精确线性化理论，实现了对永磁同步电动机的精确线性化解耦，并给出了反馈控制算法，最后应用非线性变结构控制理论指数趋近律法进行设计，实现了一种较新的对永磁同步电动机的控制。仿真结果表明，该控制系统具有良好的动静态性能。     

一类二阶时变非线性系统的混合自适应重复学习控制

针对含有时变和时不变未知参数的二阶非线性系统，结合Backstepping方法．提出了一种新的自适应重复学习控制方法，可处理参数在一个未知紧集内周期性快时变的非线性系统．通过引入参数周期自适应律．设计出的自适应控制策略．使跟踪误差平方在一个周期上的积分范敷渐近收敛于零．通过构造Lyapunov函数．给出了闭环系统收敛的一个充分条件．     

关于分配格的充要条件

为了对分配格的本质属性作进一步地认识,依据格所具有的偏序结枸特征,运用了抽象代数的思维方法,以及严格的逻辑推理程序,得到了在一般格中的分配律和消去律是等价的这一结果,从而说明了消去律是分配格的本质属性.并且如果代数系统(A, ,*)的两个二元运算满足交换律,结合律和吸收律,则消去律和分配律等价.     

基于模糊逻辑的复杂控制系统自适应鲁棒控制器设计

利用模糊逻辑系统具有充分利用语言信息和逼近连续函数的性质，分析设计了复杂大系统的自适应鲁棒控制器和模糊逻辑系统参数估计的自适应律，这种控制器使被控系统的状态及参数估计误差一致终极有界。仿真实例表明，所提出的方法是有效的。     

大离轴角发射导弹的制导律研究

讨论了战术寻的导弹加速度受限、大离轴角发射的导引、制导问题。基于反馈线性化原理，提出了一种新的制导方案。在大离轴角发射条件下，应用反馈线性化制导律(FLGL)和比例导引方法(PN)进行了仿真计算。结果表明，反馈线性化制导律在大离轴角发射情况下是有效的。     

一类基于模糊逻辑系统的非线性不确定系统自适应观测器设计

利用模糊逻辑系统具有充分利用专家语言信息和逼近连续函数的性质, 分析和研究了一类具有未知不确定界的非线性系统的自适应状态观测器设计问题. 观测器和自适应律的构成直接利用了系统的数学结构信息和模糊逻辑系统对不确定性的输出信息, 在较弱的假设条件下, 这种观测器与被控系统状态间的误差及各参数估计误差一致终极有界. 最后的仿真实例说明了所采用的方法的有效性.     

一类非线性相似组合系统的自适应状态观测器设计

针对由若干个输出反馈相似的控制系统互联而成的带有未知参数的非线性组合系统，设计出一种具有分散自适应律的状态观测器，结果表明这类观测器在某种程度上仍具有相似结构，相似结构可以简化系统的分析和设计。最后的仿真算例说明了所采用方法的有效性。