螺旋流输沙相似律探讨

本文对分析螺旋流流态入手，考虑泥沙的运动状态相似，讨论了螺旋流中均匀泥沙在有效重力和绕流阻力作用下成为悬移质的相似律，以及泥沙的起动相似和悬移相似的同一性问题；分析了螺旋流输沙过程中沿程阻力损失。它为螺旋流输沙的试验研究提供了可靠的理论依据。     

线性时滞系统的耗散控制

从全新的二次型供给率的耗散角度，研究了线性时滞系统的二次稳定性和耗散控制问题，给出了线性矩阵不等式(LMI)形式的充分条件。而且，考虑了时滞系统在状态反馈控制器和动态输出反馈控制器作用下的闭环系统的二次稳定和耗散性问题，同样给出了LMI形式的充分条件，并通过线性矩阵不等式的可行解构造出耗散状态反馈控制律和动态输出反馈控制律。     

基于滑模变结构控制的RBF神经元网络

针对高精度飞行仿真转台，设计一种基于滑模变结构控制的RBF神经元网络控制器。该控制器根据滑模变结构控制器的特点，将控制律分为等效控制律和到达控制律。等效控制律使系统运动于滑模面附近，由RBFN拟合而成，权值用自适应算法在线修正，确保了实时控制的可能性；到达控制律可使处于状态空间内任意初始位置的系统趋近于滑模面，由滑模控制器的可达性条件推出，其中用到了系统的不确定性参数的上下界。计算机仿真结果表明了该方法的鲁棒性和实际应用的可能性。     

Backstepping设计方法及应用

Backstepping设计方法是针对不确定性系统的一种系统化的控制器综合方法，是将Lyapunov函数的选取与控制器的设计相结合的一种回归设计方法．它通过从系统的最低阶次微分方程开始，引入虚拟控制的概念，一步一步设计满足要求的虚拟控制，最终设计出真正的控制律。本文介绍了Backstepping设计方法在线性系统和非线性系统中的具体实现，并对它的应用做了简单的综合介绍。     

一类附件大角度、快速机动航天器的动力学和控制

本文研究一类附件作大角度、快速机动航天器的动力学与控制问题。建立了该系统的矢量动力学方程。在俯仰平面内，结合运动学方程得到一组标量方程。把角速度二次项当作干扰，分析了系统的动力学特性和干扰的低频性质。设计了黄金分割自适应控制律，仿真表明星体的姿态和姿态角速度、附件的跟踪都具有很好的控制效果。     

具有有界扰动的奇异摄动系统鲁棒稳定性

对于高频寄生、外部扰动及高频参考输入共存的奇异摄动系统进行了鲁棒性稳定性研究．为了得到较小的残差集，采用新的自适应律作为控制输入的理论法则．利用Lyapunov稳定性理论，给出了误差系统的状态偏差向量、高频变量及失配参数向量的有限上界。结果表明，新的自适应律的引入，得到了更小的参差集，从而增强了系统的鲁棒性与稳定性。     

脉动压力对空化的影响

为了消除空化试验的比尺效应,具体分析脉动压力对空化的影响,从泡动力学方程得出水中气核的发育时间和临界压力,得出气核的生长时间小于水流的负脉动周期;另由于水流脉动对气核的振荡作用,使气核提前膨胀,促使空化提前发生,计算空化数时需计入脉动压力项。根据N-S方程分析了脉动压力的模型律,结合原型测量结果,得出在强紊动区中脉动压力满足重力相似律,但在溢流坝面、陡槽底部等处脉动频率比尺不满足重力相似律,频率比尺约为1。在进行强紊动区的空化实验时,应注意水流脉动对空化的影响。     

电力系统混沌振荡的模糊趋近律滑模控制

在周期扰动条件下,电力系统可能出现混沌振荡现象。对电力系统二阶模型混沌振荡特征进行分析并提出一种模糊滑模控制方法,利用模糊控制对常规滑模控制趋近率参数进行调节,以此抑制滑模控制导致的高频抖振。利用Lyapunov稳定性理论证明了电力系统在控制作用下的稳定性。仿真结果证实了能有效控制系统的混沌振荡并减轻抖振程度。     

《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之二——基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略研究

针对传统的幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度较小的问题,提出了一种基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略。通过建立模糊规则,使趋近律的幂次能够根据系统状态进行相应调节,保证了其在远离和接近滑模面时均能保持较高的趋近速度。通过对广义滑模条件和到达时间有界的证明,从理论上证明了该趋近律能够使系统在有限时间内到达参考值;在此基础上,将幂次趋近律应用到Vienna整流器的控制闭环中,内、外环分别采用了直接电流控制和输出电压控制,且为提高中点电位的调节能力,将上下电容电压值均作为输入量加入到外环控制器中;仿真和实验结果表明,相比传统的PI控制策略,该滑模控制策略具有更好的动态、稳态和鲁棒性能,中点电位调节能力也显著提高。     

转子扭转振动的相似模型试验分析

通过理论分析表明，对一转子，若将其径向尺寸缩小到原来的１／Ｋｄ，轴向尺寸缩小到原来的１／ＫＬ，按相同或不同的材料制做成一相似模型，则相似模型扭转振动的频率特性曲线和实际转子的频率特性曲线相似，两者固有频率之间具有确定的相似关系，并且和径向尺寸缩小的比例Ｋｄ无关，两者的振型完全相同。本文研究的结果，可作为转子扭转振动特性相似模型试验分析的基础。