无级变速鱼雷的最优垂直命中导引律研究

该文基于最优控制理论,在性能指标为控制能量最小的前提下,对垂直拦截机动目标的导引律进行了推导,得出无级变速鱼雷在垂直命中条件下攻击机动目标的导引律。该导引律分别从鱼雷速度的切线和法线方向上对鱼雷进行控制。通过计算机仿真,验证了所推导的导引律的有效性。     

一种基于粒子群优化算法的图像盲复原方法

传统的图像盲复原算法通常采用模糊图像与复原图像的均方误差作为优化的性能指标.为进一步提高复原效果,结合反映人类视觉特性的Weber定律,提出一种改进的图像盲复原优化性能指标,并且采用双粒子群交替最小化进行求解,即在模糊辨识阶段,采用一个粒子群优化算法求解点传播函数;在复原阶段,采用另一个粒子群优化算法求解复原图像.仿真实验表明,提出的算法比以前的算法有更好的复原效果.     

基于双粒子群优化算法的图像盲复原

采用模糊图像与复原图像的均方误差作为优化的性能指标是传统的图像盲复原通常算法,复原结果常与人类主观视觉效果不一致。为进一步提高复原效果,本文结合反映人类视觉特性的Weber定律,提出一种改进的图像盲复原优化性能指标,并且采用双粒子群交替最小化算法进行求解,即在模糊辨识阶段,采用一个粒子群优化算法求解点传播函
数;在复原阶段,采用另一个粒子群优化算法求解复原图像。仿真实验表明,该算法比以前的算法有更好的复原效果。     

红外导弹受红外干扰的导引方法及仿真

为了研究红外诱饵干扰红外导弹以及红外导弹抗红外干扰的问题,需要解决红外制导导弹在红外诱饵干扰下的制导模型的问题,对研究红外制导导弹和红外诱饵的对抗方法具有重要意义.在分析了导弹的几种常见的导引规律下,建立了红外制导导弹在受到红外诱饵干扰时的导引方法模型,研究了目标是否在导弹视场的判据和红外辐射能量中心的计算方法,并进行了红外诱饵的各种投放方案和红外制导导弹不同攻击角度导引方法的仿真.对各种方案进行了大次数的仿真验证,统计成功和失败概率,进行干扰效果评估.仿真结果表明理论分析正确.     

基于幂次混合趋近律的Buck变换器滑模控制方法研究

针对基于传统指数趋近律的Buck变换器滑模控制方法存在收敛速度慢、动态响应不平滑等缺点,提出一种基于幂次混合趋近律的滑模控制方法.引入幂次项,提高系统收敛速度;引入反双曲正弦函数项,减少超调量,随系统状态调节滑模抖振.系统平衡点附近的抖振由反双曲正弦函数参数决定,给出切换带详细计算方法.幂次混合趋近律具有二阶滑模特性,...     

长延时网络控制系统的建模与控制

分析了长延时网络控制系统的3种情况：延时的变化范围小于一个采样周期l延时随机且有序;延时随机且无序,建立了相应的数学模型,并在此模型的基础上,设计了降维状态观测器和基于观测器的反馈控制律,仿真结果证明了该模型的有效性和控制律的可行性。     

北魏乐律学研究

从对乐律的重视、"律准"的制定、乐器的创制修理及西域舞乐的传播等方面,探讨了北魏时期乐律学的发展。结果表明,北魏乐律学为隋唐的音乐盛世奠定了基础,是中国古代乐律学的重要组成部分。     

基于一类二阶线性变参系统特征结构配置的完全参数化方法

通过设计一个比例微分控制律u=K0(θ)q+K1(θ)q来对二阶线性变参系统q-A(θ)qC(θ)q=B(θ)u进行特征结构配置,其中状态空间矩阵[A(θ)B(θ)]取决于一系列在线可测的时变参数,同时为上述特征结构配置问题的解决提供了一种新的拥有最大设计自由度的参数化方法。该方法主要的计算量在于两组矩阵的初等变换,而且在选择一些合适的闭环特征值的前提下,实际计算仅涉及到一系列奇异值分解。同时,由于该方法直接应用原有二阶变参系统的系数矩阵A(θ)、B(θ)和C(θ),因此大多数的计算主要针对n维矩阵。最后针对航天器在轨加油姿态系统控制的仿真验证了该方法的有效性和实用性。     

知觉与经验——我理解的读书与设计

自古以来,阅读就是承继人类文明最重要的方式,没有之一。"萤窗映雪"、"凿壁偷光"、"悬梁刺股"、"负薪挂角"等故事,鲜活地一遍又一遍被重新演绎,撰写着开卷有益的续篇。其实,阅读更离不开交流。他人的阅读经验和体验,构成一道独特的风景,具有强大的磁场,吸引着我们。如果你碰巧抗拒不了这种引力那么恭喜你,在接下来的《悦读》栏目中,你将找到知音。讲讲读书故事,谈谈设计随想。本栏目以阅读聊思考,以思考谈设计观、价值观、世界观,并以此激发新的思考。期望你以轻松愉悦的心情,妙悟设计共话阅读,是为愿。缤纷《悦读》,阅读缤纷。希望大家经常阅读,并愉悦地读。