全文获取类型
收费全文 | 2090篇 |
免费 | 180篇 |
国内免费 | 208篇 |
专业分类
电工技术 | 236篇 |
综合类 | 390篇 |
化学工业 | 38篇 |
金属工艺 | 45篇 |
机械仪表 | 133篇 |
建筑科学 | 99篇 |
矿业工程 | 35篇 |
能源动力 | 12篇 |
轻工业 | 35篇 |
水利工程 | 61篇 |
石油天然气 | 20篇 |
武器工业 | 428篇 |
无线电 | 215篇 |
一般工业技术 | 145篇 |
冶金工业 | 21篇 |
原子能技术 | 14篇 |
自动化技术 | 551篇 |
出版年
2024年 | 37篇 |
2023年 | 78篇 |
2022年 | 87篇 |
2021年 | 115篇 |
2020年 | 73篇 |
2019年 | 71篇 |
2018年 | 52篇 |
2017年 | 62篇 |
2016年 | 52篇 |
2015年 | 83篇 |
2014年 | 137篇 |
2013年 | 105篇 |
2012年 | 143篇 |
2011年 | 136篇 |
2010年 | 113篇 |
2009年 | 135篇 |
2008年 | 145篇 |
2007年 | 107篇 |
2006年 | 80篇 |
2005年 | 109篇 |
2004年 | 88篇 |
2003年 | 58篇 |
2002年 | 45篇 |
2001年 | 62篇 |
2000年 | 43篇 |
1999年 | 41篇 |
1998年 | 34篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 23篇 |
1995年 | 28篇 |
1994年 | 23篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 16篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 16篇 |
1989年 | 18篇 |
1988年 | 8篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 1篇 |
排序方式: 共有2478条查询结果,搜索用时 15 毫秒
81.
人类行为的定量化分析, 特别是时空统计规律的挖掘和建模, 是当前统计物理与复杂性科学研究的热点. 对人类行为的深入理解, 有助于解释若干复杂的社会经济现象, 并在舆情监控、疾病防治、交通规划、呼叫服务、信息推荐等方面产生应用价值. 该文综述人类行为时间和空间特性方面的研究进展, 内容包括人类行为时间特性的实证分析和建模, 人类行为空间特性的实证分析和建模, 以及人类行为统计分析的应用研究. 该文还将评述当前研究存在的亮点和不足, 指出若干亟待解决的重大理论和实际问题. 相似文献
82.
刘国勇 《重庆工业高等专科学校学报》2013,(12):108-108,114
在南北朝时期,骈赋盛极一时,并具有“律”化倾向,这为唐代律赋的发展作了一定的铺垫.以谢庄的《赤鹦鹉赋》为例,着重探究律赋在萌芽阶段的特点,同时认识谢庄在律赋发展史上的功绩. 相似文献
83.
基于一种非线性函数构造了新型的非线性指数趋近律,将非线性函数加入传统指数趋近律的等速趋近项系数,使等速趋近项系数随系统运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,实现系统运动点到达过程由快到慢的变速控制。通过对到达时间的计算和比较,表明非线性指数趋近律缩短了到达时间,间接增强了系统鲁棒性,进一步降低了系统抖振。四旋翼飞行器纵向姿态控制的仿真结果表明了该控制方法的有效性。 相似文献
84.
85.
讨论一类时滞离散时间切换系统的H∞滤波器的设计问题.首先,当所有子系统都稳定时,基于切换Lyapunov函数和Finsler引理,得到了滤波误差系统渐近稳定且具有指定的H∞性能指标的充分条件,即使切换系统的每个子系统均不稳定,通过利用多Lyapunov函数方法和依赖状态的切换技术仍能保证切换系统稳定;然后,设计了H∞滤波器,并得到滤波误差系统满足指定的H∞性能指标的充分条件;最后,通过数值算例验证了所提出方法的有效性. 相似文献
86.
基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制 总被引:4,自引:2,他引:2
针对一类二阶非线性不确定系统,分析了传统Terminal滑模控制的奇异问题和Terminal滑模控制的调整时间问题.为改善到达滑模面的速度,结合趋近律思想,提出了基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制器的设计方法和两种新的控制律,在克服奇异问题的基础上提高了系统的收敛速度,缩短了调整时间.仿真结果表明,所设计的控制律可使系统在较短时间内收敛到平衡点,表明了该方法的有效性. 相似文献
87.
针对平面拦截问题,提出了一种具有强鲁棒性的自适应滑模制导律。首先从一般意义上进行自适应控制律的推导,并给出了稳定性证明。该控制律可适用于系统存在有界外部干扰和结构摄动的情形。将拦截导弹的控制系统动态考虑到制导律的设计当中,进行了弹目相对运动关系的建模。该模型可适用于所推导的一般控制律结果,满足相应的非奇异条件。针对所推导的自适应滑模制导律,并进了数字仿真和分析。结果表明该制导律具有优良的弹道特性,可实现对连续高机动目标的有效拦截,同时具有较低的机动性能要求。 相似文献
88.
89.
逆系统方法在飞行控制律设计中的工程应用 总被引:3,自引:0,他引:3
在飞控系统设计中,现代非线性控制理论已逐步得到应用,其中逆系统方法的物理概念清晰,参数对应明确,无不确定性算法,容易结合传统经验,易于为工程人员接受。该文将该方法应用于多操纵面飞机的基本控制律设计,从工程应用出发,使用多层分离简化设计,改进了多操纵面的使用策略和分配方法,分析了工程实现中的参数获取。大迎角飞行和自动着陆仿真结果显示,控制律能够协调使用推力矢量和常规舵面,准确控制飞行姿态和航迹;在着陆时能利用大迎角飞行能力显著降低着地速度,缩短滑跑距离;在飞机质量、惯量大幅度变化时,也能准确地控制姿态和轨迹。 相似文献
90.