声探测网络延时概率多假设跟踪算法

针对利用同步固定声探测网络中的纯方位角延时量测数据对低空机动目标进行探测与跟踪的问题,为提高跟踪精度,根据期望最大化算法提出一种延时概率多假设目标跟踪算法,对网络中多个时刻各个传感器数据间的组合进行延时概率多假设建模,形成多假设联合量测,利用内嵌合适的贝叶斯平滑器对目标状态进行递归优化,最终得到目标状态的极大后验估计值.仿真结果表明算法能够有效解决声探测网络延时数据难以利用的问题,对低空机动目标的状态进行有效跟踪,满足估计精度要求,收敛速度快,鲁棒性强的特点.     

无线传感器网络中目标跟踪的马尔可夫模型与预测方法

针对目标运动是一个包含许多不确定因素的非线性非高斯随机过程,提出基于马尔可夫随机场模型与粒子滤波的WSN分布式目标跟踪方法(MRF-PF)。把目标跟踪过程看作是一个马尔可夫过程,基于贝叶斯规则,建立目标状态分布函数,用粒子滤波估计目标状态,实现目标跟踪。实验结果:对于泊松白噪声,MRF-PF方法的跟踪均方根误差RMSE相比卡尔曼滤波(KF)和扩展卡尔曼滤波(EKF)方法分别降低52.6%、49.2%;对于方差σ2由0.3→3的高斯噪声,GM-PF方法的RMSE相比KF、EKF分别降低54.5%～77.2%和23.5%～54.2%。这表明MRF-PF方法在非线性非高斯噪声或高斯噪声变化较大时具有较好的抗噪能力及跟踪性能。     

用于UAV视觉导航的跑道检测与跟踪

跑道检测与跟踪是UAV视觉导航研究的重点内容.针对UAV着陆过程中跑道变化情况,提出一种新的方法,利用单目视觉信息,基于距离跑道的远近不同采用不同的策略实现跑道检测与跟踪,帮助UAV自主降落在安全区域.当距离较远时,利用地平线检测和模板匹配的方法对跑道进行定位;结合模板更新策略实现跑道跟踪;当距离较近时,在融合远距离跑道方位信息的基础上利用改进型Canny算子和Hough变换对跑道边缘进行更精确的描述.实验结果表明,利用该方法可以有效地对跑道进行检测和跟踪,并且具有较快的处理速度.     

视频目标跟踪中的提升分类算法

针对目标跟踪过程中各类图像特征分离背景和目标能力的动态变化,提出一种基于协同训练框架的在线提升分类特征选择算法.该算法采用两组特征描述目标与背景区域各像素,并分别训练一在线提升分类器对特征组进行选择,然后综合分类结果,得到最优似然图像,基于该似然图像,采用粒子滤波对目标进行琅踪并通过图像处理方法获得最佳前景分割图.该方法的主要优点是仅需对首帧图像进行训练,并在跟踪过程中通过协同训练在线更新提升分类器.同时,实验表明该算法运算速度快,并能适应环境光照变化、遮挡等恶劣条件.     

一种改进喷墨绘图仪精度和速度的设计

考虑到打印某些宽幅工程图纸的趋势需求,针对当前喷墨绘图仪速度不够快、精度较低的缺点,重新改进设计喷墨绘图议使其能满足需求。文章阐述了数据预处理的分页功能以及分页算法,数据解析中提高精度数值映射方法以及执行效率高的画直线、画圆算法和有效且简单的墨盒控制信息获取方法。对比测试结果表明,改进后喷墨绘图仪的绘图速度和精度明显提高,曲线更加清晰和圆滑。     

一种广义粗糙集精度的新度量

在粗糙集理论中,精度是量化由粗糙集边界引起的不精确性的一种重要数字特征,但传统精度没有考虑到由关系覆盖导出的颗粒大小。本文通过引入独立邻域集的概念,给出一种新的广义粗糙集精度的度量。     

论软件项目风险管理

风险管理一直是软件项目管理中的重点和难点问题。对风险的定性/定量分析、制定风险应对策略、风险跟踪与监控进行了深入的研究,对项目管理过程中的风险问题做了全面的阐述。     

抑制Kalman滤波发散性的研究

介绍了Kalman滤波的基本方程及其产生发散的原因,研究了一种抑制Kalman滤波发散的方法,此方法通过减小老数据的影响,不断更新＂新息＂,达到对状态估计值的修正,并缩小真实值和状态估计值之间的差距,从而抑制Kalman滤波发散并将其应用到雷达跟踪问题上,通过Matlab仿真,说明了此方法有着现实的重要意义。     

DS18820单线多点测温系统设计

DS18820是一款改进型智能数字温度传感器,其测温范围为-55℃～＋125℃,在一10℃～＋85℃范围内测量精度为±05℃,而且测温分辨率（9～12位）可编程调整。DS18820采用了单总线（1-Wire）接口技术,     

无线传感器网时间同步算法的比较

随着无线传感网的应用领域不断扩大,基于无线传感网的时间同步协议已经受到越来越多的研究人员的关注。本文以时钟模型为基础,介绍了几种经典的无线传感器网时间同步协议,根据协议的原理分析了这几种协议的误差来源。并对萤火虫同步算法的原理做了特别介绍,这种算法是通过由脉冲耦合振荡器发出的一系列脉冲信号来改变节点振荡器的相位,从而达到同步。本文的结论为今后时间同步协议精度和效能的研究提供了一定的参考。