基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划

本文提出了一种基于拓扑法的多关节机械手无碰路径规划方法,文中重点讨论了三关节机械手路径规划时如何划分状态空间、判别各连通块之间的连通性以及路径搜索等问题,最后我们给出了一个实验结果以示该方法的有效性。     

求解最低成本路径问题的一个算法

本文讨论图论中一个典型的问题－最低成本路径问题，并给出一个根据常规典型算法演变过来的自底向上回溯分析的算法。     

一种新颖的波长型实物标尺

本文介绍制作一族新颖波长型实物标尺的总体逻辑构思,并给出了一族以波长单位的新长度标尺以及如何用“买时综合修正”方法解决波长单位长度值到20C时米制单位长度值的转换问题及其产生的综合效果。     

长度计量检定工专业基础技术知识（续）

(三)直角尺外角的检定 1.圆柱角尺外角的检定 在检定外角之前,应先检定被检圆柱角尺在轴向剖面内的直径差,以便在计算外角误差时进行修正。直径差的检定一般可用分度值为0.001mm的杠杆千分尺或分度值为0.002mm的杠杆卡规进行。 圆柱角尺外角的检定可在下图所示的装置上进行。其中平板与角铁的精度均应不低于0级的要求。     

挖掘机工作装置实验样本长度确定方法及程序系统

本文通过对某液压挖掘机工作装置实验样本长度的研究,详细讨论了样本长度的确定方法,重点分析了趋势曲线拟合法,提出了样本长度精度区间分析的方法,并在处理大量实验数据的基础上,从载荷分布及寿命估算的角度做了实际的验证.编制了应用程序,使样本长度确定至寿命估算整个过程程序化.     

快速改变Foxmail的邮箱路径

在Foxmail中保存各邮箱账户的文件夹都是在新建账户时指定的，如果一开始没有选择好位置。以后再想更改就麻烦了。在Foxmail中有一个简单的方法就可以解决。     

光纤光栅的长度对其峰值反射率的影响

利用耦合模理论,数值分析了当光纤光栅(FBG)折射率变化为均匀分布、直流切趾高斯分布时,光纤光栅长度对其峰值反射率的影响。研究结果对光纤光栅外腔半导体激光器的设计和性能优化具有重要的意义。