基于内容的电影动画素材检索

传统的电影动画素材检索，通常采用基于索引的方法。素材库中的动画素材数量巨大，采用这种方法会造成人力和时间的浪费，达不到满意的效果。MPEG-7标准是多媒体内容描述的接口，该文将MPEG-7标准运用到电影动画素材的检索中，缩短了制作周期，提高了工作效率。     

机顶盒统一升级LOADER系统的分析和应用

本文主要讲述了机顶盒统一LOADER的来源及统一LOADER与私有LOADER所具有的优势。结合宁波LOADER系统的具体应用,分析和探讨了统一LOADER的标准和统一LOADER的平台结构,并简要介绍了目前统一LOADER的发展现状和趋势。     

基于在线建立与匹配压缩全景路标的增强型视觉里程计（英文）

研究目的:高效精确定位是移动机器人智能导航的先决条件。传统视觉定位系统,如视觉里程计(VO)和同时定位与三维重建(SLAM)算法,存在两点不足:一是由累积定位误差引起的漂移问题,二是由光照变化和移动物体导致的错误运动估计结果。创新要点:通过引入全景相机到传统双目VO系统,提出一种增强型VO,高效利用全景相机360°视场角信息。(1)在线建立路口场景压缩全景路标库;(2)机器人以任意方向重新访问路标时,对定位结果进行全局校正;(3)当双目立体VO不能提供可靠定位信息时对航向角估计结果进行校正;(4)为高效利用信息量较多的全景图像,引入压缩感知概念并提出一种自适应压缩特征。研究方法:首先,在压缩亮度特征基础上,增加压缩SURF特征提高其描述能力,通过分析特征区分度,使压缩特征可以根据具体图像特点自适应调节,最终构建自适应压缩特征(ACF,图2),该特征计算速度快(表3)、描述能力强(图6、7,表1),有效提高全景图像信息利用效率。然后,使用ACF对全景路标图像进行描述,提出一种任意方向的路标图像匹配算法,若当前全景图像与路标图像匹配成功,则对当前定位结果进行全局位姿校正(图4),抑制大范围环境中定位路径漂移问题(图10、11)。最后,介绍基于图像片匹配的航向角鲁棒估计方法,当双目视觉里程计因特征跟踪质量差而导致运动估计结果不稳定时,对局部运动估计结果进行校正,提高运动估计的精度(图9)。重要结论:提出的增强型视觉里程计系统可以准实时提供可靠定位结果,极大抑制大范围挑战性环境中传统VO漂移问题和运动估计错误问题。实验结果显示,所提算法大幅度提高传统VO的准确性和鲁棒性。     

两级链表在交换控制芯片描述符管理中的应用

研究一种利用硬件实现片上存储器管理的方法,针对目前交换机最长至9 728 Byte的超长帧存储问题,在交换控制芯片描述符管理方法的基础上,提出一种两级链表的设计方法,即第一级发送队列链表和第二级缓存标签链表,分别用于维护每个端口的帧优先级次序及每个帧的缓存页地址.仿真实验结果证明,该设计方法能有效地管理描述符,可处理超长帧的交换控制芯片.     

嵌入式移动机器人红外路标定位模块研究

针对室内环境移动机器人的自定位问题,提出一种嵌入式移动机器人红外路标定位模块。采用基于单应矩阵的初始标定算法和陒机初始标定方法,补偿由于实际使用中的安装误差所引起的定位偏差。实验结果表明,该模块易于嵌入式系统实现,定位模块位置精度可达厘米级别,角度定位精度雓于6°。     

业务信息私有描述符在吴江数字电视中的应用

结合吴江数字电视建设,介绍了业务信息表中插入自定义私有描述符,实现数字电视节目相关控制的可行性解决方案。     

巧用SI的私有描述符

1前言 电子节目指南（EPG）是数字电视标志性的业务,是观众进入数字电视的门户。而EPG的基本信息是通过SI进行传送的。在MPEG-2的传输流（Transport Stream）中,节目专用信息PSI（Progame Specific Information）,就是规定不同节目和节目的不同成分如何复用成一个统一的码流。