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31.
不是在网上和真实的陌生人聊天,没有人嘲笑你打字太慢,也不用担心上当受骗,还能查询到一些生活信息,如今,网络聊天又出了新花样,不少都市人爱上了和一种叫作网络机器人的“虚拟人”聊天。笔者了解到,不光是年轻的网友们迷上了  相似文献   
32.
日本国家高级工业科学与技术研究所的一个研究组正在利用快速移动的细菌来驱动微转子马达,这是第一个在无机材料中加进了细菌的微机械器件。这种生物分子马达能比传统的马达更有效的将化学能转化为机械能,还能在大型结构中发挥自修复和自组织的潜能,有望用在微型机器人和微小电子系统中。  相似文献   
33.
1、AXC机器人控制箱 OTC公司的AXC机器人控制箱是基于PC上开发的,能够实现很多特长。具有灵活的应用适应性,操作方便性保养辅助工具等功能。  相似文献   
34.
就蚂蚁路由算法的agent数量和跳跃步数的行为提出简要分析,并在节点agent数量的期望,agent跳跃步数的期望方面给出结论.提出如何设计k值(对每个请求产生的agent的数目)和agent最大跳跃数以减少对网络流量和主机计算能力的影响.  相似文献   
35.
自动化的主要功能是控制,即收集、处理信息,然后回传给相应执行机构。这从根本上表明了信息通讯在自动化工业中的重要性。  相似文献   
36.
前言 世界上有许多很深的海沟,人类早就梦想对它们进行考察,但由于受技术条件的限制始终未能实现。在日本近海,有9780米深的伊豆小笠原海沟,有8020米深的日本海沟,在距关岛西南约300公里的马里亚纳海沟处,有一条世界最深的查林杰海渊(深10924米)。对海底进行地形、地质考查及深海底矿物资源和生物考查,具有重大的科学及经济意义。  相似文献   
37.
微型机器人的发展动向   总被引:1,自引:0,他引:1  
自工业机器人问世以来,其种类日益繁多、性能不断改进、工作领域也在继续扩大.从深海到宇宙空间,在各种人体所不能承受的极限环境条件下都能找到机器人的应用。目前,机器人又开始进入一个新的发展领域:巨型系统(如全自主控制的高人工智能无人航天站)和微型系统.本文只涉及近年来国际上微型系统的发展动向。  相似文献   
38.
日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。  相似文献   
39.
直接驱动机器人单关节控制系统的研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
庞富胜 《机器人》1994,16(1):20-23
本文研究以PWM装置供电的直流电动机驱动的直接驱动机器人单关节控制系统。用8098单片机实现模控制结构控制器,使系统在各种工况下有良好的性能。文1研究了机器人单关节电机驱动的控制问题。采用该法可减少受系统参数和负载力矩变化的影响,本文用模控制结构方法来处理问题。理论分析和实验均证明,所用方法具有很强的鲁棒性。系统参数在100倍范围内变化时,系统都有很好的品质。  相似文献   
40.
仿生型步进式直线驱动器的研究   总被引:19,自引:0,他引:19  
杨宜民  李传芳 《机器人》1994,16(1):37-39
本文提出一种新型直线驱动器的仿生动作原理,并设计出两种机械结构及其控制器。实验表明,这类驱动器具有精度高,步距可变,输出力大,行程长,结构简单,体积小,内藏传感器,具有极好输出特性等特点。这类驱动器适用于一切超高精度的直接驱动。  相似文献   
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