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美国军用机器人的现状与开发动向 总被引:3,自引:0,他引:3
军用机器人包括无人飞行器(UAV )、无人潜航器 (UUV)和无人地面车 (UGV )等 ,在士兵生命有危险的前线、污染的环境以及长时间单调的侦察、监视中使用是一种非常有效的武器。因此美国多年来积极推进研究开发和使用军用机器人。这一点在海湾战争、科索沃及波斯尼亚争端和对阿富汗的空中打击中大量使用战场机器人得到充分证实。下面分别介绍美国三军的机器人研究开发现状与动向。1 水下机器人的研究开发现状在 2 0 0 1年无人机系统国际学会上美国发表的有关水下机器人研究项目共 12项。其中 9项是海军发表的 ,3项是大学及民间公司发… 相似文献
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《机器人技术与应用》2006,(5):44-44
美国iRobot公司与德国国防军签署了一项协议,由iRobot公司向德国出售18个Packbot炸弹处理型机器人,并负责其配件供应和维修保障。 相似文献
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本文指出现有机器人力传感技术是静态测量技术,主要表现在测量原理上没有考虑到惯性力、哥氏力和向心力等机器人运动中所特有的力以及考虑外力的反映过程是应力波的传播过程,在测量误差和标定两方面也都沿袭传统静态测量技术。因此,现有机器人力传感技术只适用于低速均匀运动和慢变化的外力测量。对腕力传感器的实验证明上述论点是正确的。本文对动态力的测量途径做了初步探讨。 相似文献