基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划

路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置。     

坦克杀手——Sdkfz 251/22

在第二次世界大战的最后阶段,德国战争机器面临着巨大损耗亟待补充的难题。因此,“猎豹”和其他坦克歼击车的产量得以提升,以弥补那些精密和昂贵的主力坦克的损失。这些坦克歼击车是有效的反坦克炮和可用底盘的完美结合,同时价格低廉及易于制造。一般来说,这些坦克歼击车是长时间和精心设计的产物,比如“猎豹”、“IV号歼击车”、“追猎者”等。它们成为盟军装甲部队强大而可怕的对手。另外还有一些不太专业但可用的运输车同样被使用,并生产出类似Sdkfz 251/22“坦克杀手”这样的特殊车辆。这种车将Sdkfz 251半履带车和75毫米Pak40反坦克炮结合起来,这两种装备部被德军广泛使用并体现了很高的可靠性。SdkfZ 251//22由四名成员操作,于1944年12月首次投入使用。尽管火炮造成半履带车有些超重,但考虑到这是一种仓促的应急产品,它表现得还是相当不错的,并实现了强大Pak40的机动性。     

转向驱动轮轮胎测力仪研究

该测力仪在结构上采用双等速万向节装置，不仅能用于转向轮和非转向轮的测量，并且解决了转向驱动轮的动力测量问题，对于四轮驱动的军用轮式车辆实车测试有着十分重要的意义。测力仪将轮胎动载荷、扭矩、侧向力、回正力矩、驱动力和外倾力矩的测量转化为测力筋拉压力的测量，大大提高了测量精度和抗干扰能力。     

车辆生产中军转民有关问题探讨

本文指出了从军用车辆生产转向民用车辆生产是一个技术与经济的过程；论述了尽快完成这一过程所必须解决的技术创新问题，生产方式问题和投资多元化问题．     

轮式工程车辆地面附着系数的表达式分析

认为车辆轮胎与地面之间的附着能力附着系数ψ表示，易于造成理解上的困难，并用常规理论导出表达式，对其进行了分析。     

国家酝酿修订机动车强制报废标准

未来四年，我国汽车市场有望每年增加150万辆的销量。《机动车强制报废标准规定（征求意见稿）》已在酝酿中，修订后的《规定》将加速汽车的更新，并促进汽车消费。新规定将弱化对汽车使用年限和行驶里程指标，非营运车辆只要通过安全技术检验，就可以上路。同时强制报废那些在一个技术检验周期内，连续三次不合格的车辆。新《规定》还将对大多数车型适当增加行驶里程，以平衡机动车累计使用里程中的误差。功率检验项目也将取代现有的油耗项目，以淘汰性能指标较差的车辆。新《规定》将更适应机动车市场发展的需要，同时也将提升二手车的品质，使老爷车、事故车等淡出市场。     

国有大中型企业技术创新的战略路径选择

2005年，企业自主创新被提高到国家战略层面。在“十一五发展规划”中也凸现了两个战略转型：一是经济增长方式转型。二是建立以企业为主体的技术创新体系。在这个背景下，我国众多企业，尤其是国有大中型企业纷纷宣布将加大企业研发投入、加强自主创新以提高市场竞争力。     

齿轮热处理缺陷浅析

安装在变速器、减速器和差速器中的齿轮，承担改变速度、输出扭矩、驱动车辆行驶的任务。齿轮工作时，全部扭矩都作用在啮合的轮齿上，使其承受很大的弯曲应力和接触应力，而且是周期性地作用于每一个轮齿上，使其承受重复交变应力的作用。齿轮在啮合传递扭矩的过程中或在相对滚动中也会发生相对的滑动而产生摩擦。车辆经常换挡，使齿轮端部受到多次撞击。加之车辆使用时因路况、环境、车速等的不同，齿轮有时在过载和强烈冲击条件下工作，使齿轮出现多种不同的失效形式。     

方波扫描路径确定声源声功率误差特性分析

改进了矩形测量面方波扫描路径测量声功率的误差模型 ,以单极子、偶极子及四极子声源为例 ,给出了扫描方向、测量面离声源的距离及扫描线的密度的选取对理论误差的分布图形。分析结果表明 :对选定的测量面 ,在扫描线密度小的情况下 ,通过调整声源离测量面的距离 ,可以在声源近处找到一个最优点或较优点 ,使理论误差为零或很小 ;在绝大多数情况下 ,沿测量面长边扫描误差比沿短边扫描小。