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铁路运输噪声防治述评

铁路在我国运输业具有举足轻重地位,运量约占全国总运量的80％,营运里程有5.19万km(居世界第5位),主要分布在占全国人口77％、工农业产值87％的东部沿海地区(其运量占全国铁路运量的80％)。和1949年相比,铁路客货量已分别增长了10和30倍,而铁路里程仅增加1.3倍,运能及运量的矛盾十分突出,铁路已处于超饱和运营状态。     

铝制地铁车辆车体的应用

根据对大城市公共交通状况的调查，地铁交通是解决大城市客流量的有效公共交通方式。通过对国内外情况的分析和研究发现，铝合金是制造地铁车辆车体材料的最佳选择。     

车载GPS／航位推算组合导航系统的信息融合

简要介绍了车载ＧＰＳ／航位推算组合导航系统的设计，在建立起该系统数学模型的基础上，给出了一种适用于多传感器联合卡尔尔曼滤波算法，试验结果表明，该算法在容错，实时控制，数据处理速度等方面具有显著的优越性。     

基于栅格法-模拟退火法的机器人路径规划

路径规划是机器人技术中的重要组成部分,分全局路径规划和局部路径规划。本文将栅格法与模拟退火法结合,采用栅格法表示环境信息。局部路径规划主要基于模拟退火法,使路径跳出局部极小点,到达目标位置。     

坦克杀手——Sdkfz 251/22

在第二次世界大战的最后阶段,德国战争机器面临着巨大损耗亟待补充的难题。因此,“猎豹”和其他坦克歼击车的产量得以提升,以弥补那些精密和昂贵的主力坦克的损失。这些坦克歼击车是有效的反坦克炮和可用底盘的完美结合,同时价格低廉及易于制造。一般来说,这些坦克歼击车是长时间和精心设计的产物,比如“猎豹”、“IV号歼击车”、“追猎者”等。它们成为盟军装甲部队强大而可怕的对手。另外还有一些不太专业但可用的运输车同样被使用,并生产出类似Sdkfz 251/22“坦克杀手”这样的特殊车辆。这种车将Sdkfz 251半履带车和75毫米Pak40反坦克炮结合起来,这两种装备部被德军广泛使用并体现了很高的可靠性。SdkfZ 251//22由四名成员操作,于1944年12月首次投入使用。尽管火炮造成半履带车有些超重,但考虑到这是一种仓促的应急产品,它表现得还是相当不错的,并实现了强大Pak40的机动性。     

转向驱动轮轮胎测力仪研究

该测力仪在结构上采用双等速万向节装置，不仅能用于转向轮和非转向轮的测量，并且解决了转向驱动轮的动力测量问题，对于四轮驱动的军用轮式车辆实车测试有着十分重要的意义。测力仪将轮胎动载荷、扭矩、侧向力、回正力矩、驱动力和外倾力矩的测量转化为测力筋拉压力的测量，大大提高了测量精度和抗干扰能力。     

车辆生产中军转民有关问题探讨

本文指出了从军用车辆生产转向民用车辆生产是一个技术与经济的过程；论述了尽快完成这一过程所必须解决的技术创新问题，生产方式问题和投资多元化问题．     

轮式工程车辆地面附着系数的表达式分析

认为车辆轮胎与地面之间的附着能力附着系数ψ表示，易于造成理解上的困难，并用常规理论导出表达式，对其进行了分析。