海杂波中基于混沌预测的目标检测方法改进

基于记忆库非线性预测的NP-CFAR方法是目前混沌海杂波背景中目标检测的一种典型而先进的方法.考虑到海杂波功率与特征的时变不稳定性,本文提出运用旋转超盒分类取代这一方法中的NP-CFAR进行目标检测,并探讨了运用盒维数特征提取进行预处理以节省运算开销的问题.仿真实验验证了本文所提改进方法的有效性.     

基于模糊数的发射装置模糊可靠性分析

鱼雷发射装置的可靠性直接关系到潜艇武器系统的整体作战效能。考虑到可靠性分析中影响因素的模糊性,本文引入模糊数的概念,对潜艇鱼雷发射装置的可靠性进行分析,并基于模糊数的运算法则,给出了串联系统模糊可靠度的计算方法。     

使用ADC0804和8031实现11位A／D

1 引言 模数转换通常是模拟信号检测装置中完成数据采集的重要组成部分。常见的模数转换器件有逐次逼近式和双积分式二种。前者转换速度快,但分辨率高的IC器件价格昂贵。后者分辨率可以做得很高,且价格便宜,但转换速度很慢。 本文通过一个带有8031单片机的装置使用8位逐次逼近式器件实现11位模数转换的应用实例来介绍一种提高A/D分辨率的方法,它具有集上述二者长处于一身的优点。     

低价格16位采样模／数转换器AD1380

从应用角度出发，概述了ＡＤ１３８０的外部特性、内部结构及应用，较详细介绍了该器件调整、校准、接地及退耦等使用方法，也可为使用同类器提供参考。     

小波的发展与应用

小波分析方法是近几年来迅速发展起来并在科学、工程、技术方面有广泛应用的一种新方法，也是一种新技术．本文概述小波的起源、算法基础及应用动态．     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

海峡两岸岩土工程/地工技术交流研讨会在上海召开

由中国建筑业协会深基础工程分会与财团法人地工技术研究发展基金会联合主办的海峡两岸岩土工程 /地工技术交流研讨会 ,于 2 0 0 2年 4月 2 2日至 2 4日在上海世博会议大酒店隆重举行 ,并取得圆满成功。这次会议得到两岸岩土工程 /地工技术界专家学者和企业家的广泛响应与支持。出席会议的两岸代表共 2 60余位 ,其中来自大陆代表 160余位 ,来自台湾代表近 10 0位 ,其中包括台湾大学、中央大学等 11所大学教授和亚新、富国、中华、世久等公司企业家和地工专家 ,以及台北市工务局等机关代表和参展厂商等。这次会议是海峡两岸岩土 /地工界同行自 1992年 7月在北京举行首次交流活动 ,继     

伊朗德黑兰地铁轨道施工方法

依托伊朗德黑兰地铁一、二号线工程 ,针对地铁单洞单线采用的轨道施工轨排法存在的不足 ,根据单洞双线隧道的特点 ,提出了利用组装好的轨排直接铺设在隧道结构底板上作为轨道平板车临时轨道的施工新方法     

混合光学双稳系统混沌的控制

对混合光学双稳（MOB）系统的混沌态提出辅助参考反馈（ARF）控制方法。介绍了ARF控制方法对混沌系统的控制原理以及控制参数的选择，数值分析了MOB系统经混沌控制后的动力学行为。数值分析表明，适当调整反馈系数和参考项不仅可以有效地控制原系统不稳定轨道，而且还可以将系统控制在其它预期的目标轨道上。     

套管设计的可靠性对套损影响的研究

为研究套管设计可靠性对套损的影响 ,本文作者对俄罗斯费多洛夫斯克油田的 30 0 0多口井进行了分析 ,并给出了不同投产年限套损井数量的柱状图。确定了井正常开采的概率规律性。绘制了正常生产井数的分析图。