模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

安居水电站金属结构的改造

本文介绍了安居水电站金属结构工程量后,主要叙述了泄洪冲砂闸闸门的设计优化和在制作、安装过程中出现的问题以及进行改造的措施等。指出了存在的问题,在运行中应注意监测。     

土的横波波速与标贯击数关系的实验研究

通过实测的淤泥，粘性土，砂类土，砂子和砾卵石的横波波速（Ｖｓ）及其相应的标准贯入击数（Ｎ６３．５）的数值，建立了Ｖｓ￣Ｎ６３．５之间的相关关系，这对工程建设具有重要的实用价值。     

光腔中光子数态的获取

利用激发态原子不断注入光腔中，可获取稳定的光子数态分布，给出了获得光子数态的一般性条件，证明了出射原子保持其入射时的状态。     

中国的三种非同步轨道卫星移动通信系统星座方案

本文介绍基于我国的三种非同步轨道卫星移动通信系统星座方案：低、中轨系统各有２４和１８颗星，轨道高度分别为１３２６和８０３５ｋｍ，两系统各以５°和３０°的仰角对我国的覆盖率为９９．７８％和９９．９６％；椭圆轨道系统１２颗星，近、远地点分别为４２７和２９０６ｋｍ，以７°和１５°仰角对我国北纬２０°以上地区覆盖率分别为９７．９０％和８９．６１％，若增加４颗中轨卫星，以１５°仰角对我国的覆盖率为９９．９９％。