便携式摩天楼可随意组合

正在多数人的观念中,建筑就是一堆凝固的钢筋水泥,可巴西建筑大师费利佩·坎波利纳却颠覆传统,大胆构想出一种适合于不同地貌和自然环境的"便携式摩天楼"。这种外形另类的摩天楼外框是一个中空的金属框架结构,内部由100个移动式单元组成,采用模块化构造,每个单元由两个"集装箱"组成,一个套着另一个,可以像望远镜套筒那样前后伸缩。每个模块内客厅、饭厅、浴室和卧室一应俱全,     

定常推力登月飞行器最优软着陆轨道研究

完成了推力幅值恒定的登月飞行器最优软着陆轨道的研究。建立了用于描述软着陆轨道任务的完整系统模型。通过将参数化方法和序列二次规划(SQP)方法应用于归一化处理后的模型，得到了飞行时间最优的轨道。     

伴随卫星最优小推力释放与回收控制

伴随卫星是在主星附近作周期性运动并为主星服务的卫星，其释放与回收控制是一项关键技术。中研究了伴随卫星释放与回收的最优小推力控制。根据相对运动方程，利用最优控制中的极小值原理，建立了用恒值、连续工作、牛顿级小推力进行伴随卫星释放与回收的时间最短控制问题的数学模型，求得了最优解析解的表达式，并采用牛顿下山法求解了释放与回收的小推力工作最优时间、最优方向和最优变轨轨迹。通过仿真结果验证了本最优控制方法的有效性。     

嫦娥一号卫星的地月转移变轨控制

文章阐述了嫦娥一号卫星地月转移阶段（从星箭分离到进入使命轨道）的高可靠、高精度自主变轨控制方案,介绍了飞行轨道、轨控策略及控制参数优化、星上自主变轨控制的系统设计和相关参数的地面标定等,给出了在轨飞行试验的验证结果。     

平流层卫星轨道控制建模与仿真研究

平流层卫星由超压气球提供静浮力,气动帆提供轨道控制力,系绳传递各力.能够在一定纬度范围内沿东西方向缓慢运动,因此平流层卫星是一种良好的通信与对地观测平台.首先分析平流层风场特性,给出平流层卫星的组成与工作原理,采用"质量-集中弹性绳"模型,把气球和气动帆分别看作系绳节点,根据各部分动力学特性分别建模;采用Matlab软件平台进行动态仿真,利用不同海拔之间的风速差,产生侧向控制力进行南北方向轨道控制的方法.仿真结果证实气动帆轨道控制系统能够实现平流层卫星南北方向的稳定控制与机动调整.     

动能拦截器姿控与轨控方案设计及仿真

针对大气层外动能拦截导弹,建立了连续脉冲、间隔脉冲和单脉冲3种姿、轨控发动机推力模型,从减小发动机开关频率和提高制导精度着手,设计了发动机的开关门限控制规律。对动能拦截器末制导段弹道进行了仿真。结果表明,在目标不机动的情况下,靠姿、轨控发动机提供的机动过载,可实现动能拦截器与目标的直接碰撞;在目标机动的情况下,受姿、轨控发动机推力大小和开关机次数的限制,直接侧向力提供机动过载和维持姿态稳定的能力有限,为使脱靶量达到最小,应优化选择动能拦截器在中末制导交班时刻的弹道倾角和弹体姿态角。