印度“突突”：百味混杂，其乐无穷

托德一走出孟买国际机场,马上被一群出租车司机团团围住,托德在司机的包围下显得无所适从。司机们一边冲托德高喊着“CoolTaxi”,一边跟同行们争抢着这个客人。最后从人群中成功突围而出的托德原本打算找个在一边候客的司机乘车,结果却误打误撞地被带上了一辆机动三轮车。他就这样车上,驶向孟买市区,     

机动防空任务聚合级装备作战单元维修性仿真

装备作战单元在执行任务过程中常处于聚合状态,影响其作战效能的重要因素之一就是任务维修性。任务维修性的度量参数有多种,文中采用恢复功能的任务时间（MTTRF）,在分析聚合级装备作战单元层次和特性的基础上,剖析了聚合级装备作战单元MTTRF的具体含义;给出了在机动防空任务下聚合级装备作战单元MTTRF的仿真方法和流程,应用Petri网技术在ExSpect仿真环境下建立了聚合级装备作战单元机动防空任务下维修性的仿真模型,实现了对聚合级装备作战单元各层MTTRF的仿真。最后,通过一个实例对模型进行验证。     

机器鱼的无半径转弯

在研究机器鱼机动性的情况下,建立了无半径转弯的运动学模型,该模型实现了机器鱼在改变方向时不影响位置的变化,最后通过水动力学分析和仿真实验验证这一理论是合理的.     

动平台光电设备冲击隔离的工程设计

以减小冲击对光电设备的影响,增加设备的可靠性和使用寿命为目标,详细论述机动平台光电设备冲击隔离的工程设计方法。首先推导冲击隔离公式,基于该公式讨论缓冲器两个主要指标阻尼比、刚度与设备位移、速度、加速度响应的关系;然后给出冲击隔离系统冲击能量消耗的基本公式,讨论冲击能量消耗速度与缓冲器的刚度、阻尼比的关系;最后论述如何确定冲击隔离缓冲器的技术参数,一体考虑冲击、振动隔离时的工程设计方法。     

基于改进“当前”统计模型的非线性机动目标跟踪算法

＂当前＂统计模型算法对目标加速度极限值及机动频率的依赖性这一缺点,导致该算法在跟踪弱机动目标及高机动目标时,跟踪性能会明显恶化.本文在当前统计（CS）模型的基础上,通过加权一个以残差方差的迹为参数的活化函数,对加速度方差和机动频率进行自适应处理,实现了对＂当前＂统计模型的改进;同时,采用UKF（unscented Kalman filter）对非线性目标进行跟踪滤波,构造出基于改进＂当前＂统计模型的非线性机动目标跟踪算法,仿真结果表明,改进的＂当前＂统计模型不仅保留了＂当前＂统计模型跟踪算法对一般机动目标跟踪精度高的特点,而且对弱机动目标跟踪也具有更优越的性能,大大扩大了机动跟踪范围.     

基于扩展卡尔曼滤波器的AUV导航定位数据融合

导航定位是AUV(自主式水下潜器)自动化受限的关键技术.GPS等单独的定位方式又存在缺陷.故采用低成本罗经-DVL-GPS组合导航定位.因为导航定位观测的非线性关系,设计了基于扩展卡尔曼滤波器的导航定位数据融合算法.针对扩展卡尔曼滤波器存在的滤波发散现象,引入机动目标模型抑制滤波发散,研究并仿真了AUV的两种运动方式,实现了覆盖四个象限运动的导航定位仿真,结果表明算法能有效进行数据融合,提高状态估计精确度.     

摩托车转弯频闪灯

改革开放以来,人们生活水平日益提高,摩托车的拥有者越来越多,已从城市扩展到城镇及广大农村。采用电子电路实现转向、后置刹车灯、里程及油量表以及防盗报警器等是很有意义的。本期发表一组有关摩托车的制作文章,供拥有摩托车的爱好者参考。     

有声有色的生活—卡片机动态摄像比拼暨视频网站纵览

动态摄像本是DC上的一个副业功能,不过随着网络视频的流行,动态摄像功能有了很大的用武之地。卡片式数码相机因体积小巧而成为经常随身携带的数码产品之一,因此本次专题特别考察了四款颇具代表性卡片机的动态摄像性能。另外在拍到精彩独家的视频后,每个人最想做的大概都是上传到视频网站上与人们分享,这里也对国内最具代表性的几家视频网站进行一次大检阅。     

基于P-FUZZY-PID的飞行器大角度机动控制物理仿真

针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用P-FUZZY-PID复合控制算法,建立了±180°内的模糊规则库,设计了飞行器姿态控制器;系统采用DSP作为星载控制器,光纤陀螺作为姿态敏感器,反作用飞轮作为执行机构,系统程序采用C语言编程,利用单轴气浮仿真实验台实现了物理仿真实验;实验结果证明该控制方法不仅能实现飞行器大角度机动控制,机动响应快,还表现出较好的鲁棒性。