再入机动目标动力学方程及雷达测量方程的建立

在北天东雷达直角坐标系内建立了再入目标的动力学方程及雷达测量方程，目标机动特性采用－阶马尔科夫过程描述。根据给定的在目标直角坐标系中的再入机动目标的弹道数据形成了雷达模拟测量信息。以上工作为再入机动目标的跟踪与弹道预报奠定了基础。     

雷达机动轨道抗ARM打击可行性研究

为了增加雷达的防护措施和手段,提出了建设雷达机动轨道的设想,从降低ARM对雷达打击的概率出发,研究和论证了雷达机动轨道方案的可行性.该方案对保持雷达网的稳定性,提高雷达生存能力具有重要的实际意义.     

网络计划优化中机动时间对紧前工序的影响

研究了机动时间对紧前工序的影响,并给出了当一个工序的机动时间用完后,机动时间对紧前工序产生影响的条件,同时给出了机动时间对紧前工序产生影响的检验步骤。     

输入受限空间飞行器大角度机动控制器设计

研究了控制力矩受限时空间飞行器的大角度姿态机动控制问题。为克服大角度机动时使用欧拉角可能产生的奇异问题,文中使用四元数形式的微分方程来描述飞行器的运动。首先运用Lyapunov方法,然后根据能量重置耗散思想,基于非线性脉冲混杂系统的扩展La-Salle不变集原理,设计了混杂脉冲大角度调节器。仿真结果表明:控制算法能在输入力矩有限的条件下较快地实现姿态大角度机动,具有设计简单、易于工程实现的特点。     

目标自动跟踪系统中瞄准线控制器的综合化设计

在目标自动跟踪系统设计中,为了简化系统结构设计以实现越来越多复杂功能的综合,提出了按控制误差实现功能综合的理论方法,并给出了基于自抗扰技术实现功能综合的完整解决方案.将目标运动速度视为系统扰动,采用扩张状态观测器实时估计并加以补偿.在提高控制性能的同时,用跟踪微分器对目标运动速度进行滤波并提取其一阶导数,结合其他传感器测量值实现对目标运动状态的估计等信息处理功能.实验结果表明:系统跟踪机动目标的误差小于0.1mrad,响应快速、超调小于10%,对目标的运动状态估计精确;该方法结构简单,只需改造现有控制器的软件,即可高性能地实现多种功能的综合,适应于今后系统功能的发展.     

挠性航天器大角度机动的模糊跟踪控制

本文研究一类挠性航天器平面大角度旋转机动的控制问题，考虑构形为中心刚体带挠性梁的航天器，基于系统的非线性无穷维模型，只利用对中心刚体旋转角和角速度的测量数据，设计了一种模糊跟踪控制方案，并证明了闭环系统的渐近稳定性，数值仿真和物理实验结果显示了所设计的控制算法的有效性。     

复杂机动动作最优航迹控制模型及操纵特性分析

为了提高驾驶员对机动动作的控制能力,从驾驶员操纵角度避免机动动作过程中的风险,提出以控制量变化率作为优化参数的机动动作最优航迹控制模型.将机动动作划分为彼此相连的轨迹片段,轨迹片段划分合理,则每个轨迹片段具有相同的控制量变化率,控制量变化率不但能够给出机动动作控制量的输入,更重要的是能够反映机动动作过程中驾驶员操纵的快慢程度.使用小生境稳态遗传算法(niching steady-state genetic algorithm,niching SSGA)对最优航迹控制模型进行求解,求解结果为机动动作最优控制量变化率序列,以该序列对应的控制量作为机动动作的输入,能够实现一个标准的机动动作.仿真实验部分以典型纵向机动动作斤斗及横侧向机动动作桶滚为例进行分析,研究了两类动作的最优控制量变化率序列,并对两类动作的操纵特性进行了分析.     

太空非合作目标抓捕机器人体系结构设计

随着世界航空航天技术的迅速发展,漂浮在太空的垃圾也变得越来越多.但是因为太空垃圾所处的位置特殊,因此不能被及时清理,它们会一直漂浮在太空中,并且容易对正常工作的航天器产生干扰.在轨捕获技术可以有效的清理太空垃圾,对服役航天器进行在轨维护,保证航天器的正常运行.针对在轨抓捕技术的实现难度大,精度低等问题,拟对卫星平台进行...     

断面高宽比对轮胎性能的影响

在赛车运动开始后不久,工程人员就意识到提高汽车转弯速度的方法之一是使汽车与路面产生更大的摩擦力.在早期进行的获取汽车与路面之间更大摩擦力的众多尝试中,较有趣的一种是采用双后轮行驶.然而,最有代表性的解决办法是采用胎面更宽,即断面宽度更大的轮胎.     

基于模糊逻辑的弹性飞机机动载荷主动控制

为减小多操纵面无尾飞翼飞机的机动载荷,建立了机动载荷控制问题的多变量优化问题数学模型,并采用分布估计算法进行求解,得到不同马赫数条件下各操纵面的控制分配系数.在此基础上,运用T-S模糊理论对控制分配系数进行模糊合成,得到了模糊控制分配系数,从而无需重新设计即可实现全包线范围内的鲁棒机动载荷控制.仿真实验结果表明,采用基于模糊逻辑的机动载荷控制方案可使机动飞行时翼根弯矩增量的峰值减小率高达80％以上.