一种面向机动目标跟踪的交互式多模型算法

针对在传感器可能偏差的情况下进行机动目标跟踪,提出一种新的交互式多模型算法,即IMM-TS-EV算法。该算法同时考虑传感器测量模型与目标运动模型这两类模型的多样性,以此处理传感器偏差性与目标机动情况。但由于考虑两类模型可能会造成模型过多而导致性能衰退,故结合扩展维特比(EV)算法以期望能有效缓解该问题,即新算法属于一种同时考虑两类模型的改进交互式多模型扩展维特比(IMM-EV)算法。最后以仿真结果验证了算法的有效性,能够利用多模型特点同时解决传感器的偏差性与目标的机动性所带来的匹配问题。     

国际标准对国内往复泵生产的启示 —GB/T 34391-2017《石油、石化和天然气工业用往复泵》标准解读

GB/T 34391-2017《石油、石化和天然气工业用往复泵》已于2018年4月1日正式实施,为了更好地推广该标准在国内往复泵生产制造企业和用户中的应用,本文将主要介绍该标准制定的意义、目的和标准的重要条款,以促进国内往复泵产品技术与国际接轨。     

实时递推的最小二乘预测跟踪算法

针对探测系统跟踪误差对目标跟踪的影响,提出一种实时递推的最小二乘预测跟踪算法.该算法采用平方预测器的估算方式,获得目标运动轨迹的最佳逼近,通过不断更新的历史数据实时递推轨迹参数,预测下一帧目标位置.该算法采用Matlab软件编写易于工程实现的应用程序.得到仿真的目标真实轨迹与预测轨迹数据.仿真结果表明,该算法可以在系统...     

电视跟踪系统脱靶量动态滞后误差的修正

解决了电视跟踪系统脱靶量动态滞后误差修正中传统方法精度低、无法有效抑制随机误差的问题。分析指出目标在摄像机靶面上的成像点运动为机动,且认为机动加速度服从修正瑞利分布,采用了基于机动目标当前统计模型的自适应卡尔曼滤波算法进行误差修正。仿真结果表明,该算法较传统方法不但补偿精度高且极大抑制了随机误差。     

基于国家电波观测站网信号的短波机动用户位置认知方法

短波通信中频率选择是提高通信质量的必要手段,但短波机动用户却难以获取选频链路计算需要的位置信息. 文中设计了一种随时可利用多站信号进行机动终端位置认知的方法. 逆向应用时差定位原理,通过机动终端接收到的三个站点信号的两两信号时延差与虚路径差成正比,形成两条双曲线,交点就是机动用户的位置. 算法的关键是利用国家电波观测站网常态化发射的探测信号,同时设计了基于网格化预测时差与实测时差之间误差的位置概率函数,将定位问题转化为概率选择问题. 仿真分析和实测数据都验证了算法的可行性. 最后讨论了几种算法的改进策略,有望尽快实现工程应用.     

飞行器姿控模糊参数整定PID算法研究

针对光学成像卫星姿态大角度机动控制要求,在力矩受限的情况下,设计了一种模糊参数整定PID算法,通过模糊智能控制器的输出来对经典PID控制器的参数进行整定,并设计了适合的隶属度函数及论域,使模糊控制器的整定参数更趋近于适应控制情况要求。同时,结合验证非线性控制的幅-相曲线稳定性判定定理,用多级继电函数来描述模糊控制器数学模型,证明文中的卫星姿态大角度机动模糊参数整定PID控制系统的稳定性。仿真结果表明,该智能控制算法有较好的控制性能和鲁棒性,其超调量为0.2%,控制指向精度为0.05°,稳定度为0.005°/s。在系统参数改变±50%时仍能渐进稳定。     

高机动雷达天线快速举升系统结构的总体设计

简要论述了高机动雷达快速举升系统结构总体设计的原则、原理和主要性能指标。     

机动目标单站无源定位中的测量更新CKF-IMM算法

机动目标单站无源定位是一个典型的非线性滤波问题,将一种新型的滤波算法——容积卡尔曼滤波(CKF)应用于IMM算法之中.为进一步提高定位跟踪精度,提出了一种测量更新CKF-IMM算法.该算法利用马尔科夫过程控制子模型间的切换,并采用CKF算法对各模型进行滤波,然后将每个滤波器的输出状态进行概率加权求和,最后对融合状态再进行一次非线性测量更新.结合空频域单站无源定位模型进行仿真实验表明,与传统的EKF-IMM和UKF-IMM算法相比,CKF-IMM算法的估计误差更小、定位精度更高;而测量更新CKF-IMM算法较CKF-IMM算法可进一步提高定位跟踪精度.     

Maneuvering Multi-target Tracking Using the Multi-model Cardinalized Probability Hypothesis Density Filter

Tracking an unknown and time-varying number of maneuvering targets is a challenging problem in the presence of noise, clutter uncertainties in target maneuvers, data association, and detection. To account for this problem, a multi-model extension of the Cardinalized probability hypothesis density （CPHD） filter is proposed in this paper. Additionally, a particle implementation and a Gaussian mixture implementation of the proposed extension are given for generic models and linear Gaussian models, respectively. The effectiveness of the extension is illustrated through Monte Carlo simulation.     

机动平台的战术威胁及光电告警

本文通过对机动平台战术威胁对象反对抗特性的分析，论述了发展先进告警手段的必要性并通过对威胁对象可对抗特性的分析，介绍了光电告警常规的一些手段及信号处理思想。